[实用新型]盒盖组装机

说明书

盒盖组装机，包括有横向输送装置、纵向输送装置和组装装置，横向输送装置包括横向输送带，纵向输送装置包括有纵向输送带，横向输送带设置在纵向输送带的一侧，组装装置衔接在横向输送带与纵向输送带之间；组装装置包括取料机械手和横向移动架，横向移动架设置在横向轨道上，横向移动架与横向传动装置连接，横向移动架上设有升降支架和升降传动装置，升降支架与升降传动装置连接，取料机械手连接在升降支架上；该盒盖组装机能够将成型后的天盖与地盖进行组装，达到组装盒体和盖子的目的，实现机械化作业，速度更快，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及盒盖组装机，用于生产纸盒。

背景技术

天地盖纸盒包括天盖和地盖，天盖与地盖组合形成完整的天地盖纸盒，天地盖纸盒成型设备能够分地单独生产天盖或地盖。将成型后的天盖与地盖组装在一起，便于包装、储存以及输送。目前，由天地盖纸盒成型设备生产成型的天盖与地盖由人工方式进行组装，较为麻烦，机械化程度低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够将成型后的天盖和地盖进行组装的盒盖组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：盒盖组装机，包括有横向输送装置、纵向输送装置和组装装置，其特征在于：横向输送装置包括横向输送带，纵向输送装置包括有纵向输送带，横向输送带设置在纵向输送带的一侧，组装装置衔接在横向输送带与纵向输送带之间；组装装置包括取料机械手和横向移动架，横向移动架设置在横向轨道上，横向移动架与横向传动装置连接，横向移动架上设有升降支架和升降传动装置，升降支架与升降传动装置连接，取料机械手连接在升降支架上。

横向输送带配有第一盒体到位限位装置，横向输送带还配有第一盒体到位定位装置，纵向输送带配有第二盒体到位限位装置，纵向输送带配有第二盒体到位定位装置，纵向输送带还配有盒体前进控料装置，盒体前进控料装置设置在第二盒体到位限位装置以及第二盒体到位定位装置的右侧。

横向输送带与纵向输送带之间设置限位板，限位板的一侧挡边朝向横向输送带，限位板的另一侧挡边朝向纵向输送带，横向输送带还配有左侧推板和右侧推板，左侧推板和右侧推板分别与侧推传动装置连接，左侧推板和右侧推板配合设置在限位板的后方；纵向输送带配有限位挡盒件，限位挡盒件与限位传动装置连接，限位挡盒件对应限位板设置，限位板的前方还配有前侧推盒装置。前侧推盒装置包括有左角板和右角板，左角板与左斜推传动装置连接，右角板与右斜推传动装置连接；或者，限位传动装置包括有旋转气缸，旋转气缸设置在限位板处，旋转气缸与限位挡盒件连接。

纵向输送带还配有盒体前进控料装置，盒体前进控料装置位于限位挡盒件的右方。盒体前进控料装置包括有升降控料挡盒件。

取料机械手包括吸嘴。

本实用新型的有益效果为，该盒盖组装机能够将成型后的天盖与地盖进行组装，达到组装盒体和盖子的目的，实现机械化作业，速度更快，效率更高。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中盒盖组装机用于将天盖与地盖进行组装。盒盖组装机包括有横向输送装置、纵向输送装置和组装装置3，横向输送装置用于横向输送天盖，纵向输送装置用于纵向输送地盖，组装装置用于将横向输送装置上的天盖（作为盖子）取走转移盖到纵向输送装置上的地盖（作为盒体）上。