[实用新型]一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻

权利要求书

1.一种多方位控球头，其特征在于，包括控球头（1）、限位凹槽（12）、限位气囊（2）和第一气泵，所述限位气囊设置在所述限位凹槽内，其靠近该限位凹槽一侧的外壁（21）与该限位凹槽（12）的内壁固定，另一侧外壁（22）形成一个大于二分之一圆球的弧形限位槽，所述控球头（1）设置在所述弧形限位槽内；

所述第一气泵（3）通过气管与所述限位气囊（2）内部连通，用于增大所述限位气囊（2）内的气压使得所述限位气囊（2）形成的弧形限位槽包紧所述控球头（1），用于对所述控球头（1）进行限位和固定。

2.如权利要求1所述的多方位控球头，其特征在于，还包括设置在所述限位凹槽（12）内壁上的第一压力传感器（4），用于检测所述限位气囊（2）的压力。

3.如权利要求2所述的多方位控球头，其特征在于，还包括与所述第一压力传感器（4）和第一气泵（3）连接的第一控制器（5），用于根据所述第一压力传感器（4）反馈的压力控制所述气泵输出的气压。

4.一种用于医疗的非手持式电钻，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的多方位控球头；其中，控球头（1）的一端设有反馈气囊（7），所述反馈气囊（7）上设有第二压力传感器，所述反馈气囊（7）上还连通有第二气泵（8）；

还包括安装套筒（13）以及设置在所述安装套筒（13）内的驱动轴（6）和金属弹片（10），所述金属弹片（10）设置在所述反馈气囊（7）与驱动轴（6）的端部之间；所述金属弹片（10）上连接有数控仪（9），用于控制所述金属弹片（10）移动的位移，所述金属弹片（10）设置在所述第二气泵（8）和驱动轴（6）的电路中并形成回路；

所述驱动轴（6）与所述安装套筒（13）滑动连接，所述反馈气囊（7）用于以恒定的驱动力驱动所述驱动轴（6）在所述安装套筒（13）内运动；

还包括第二控制器（11），所述第二控制器（11）与所述数控仪（9）、第二压力传感器以及第二气泵（8）和驱动轴（6）的电路连接，用于根据所述数控仪（9）反馈的金属弹片（10）的位移信息控制所述第二气泵（8）和驱动轴（6）的电路的通断。

5.如权利要求4所述的用于医疗的非手持式电钻，其特征在于，还包括设置在所述驱动轴（6）上的转速调试器（15），所述转速调试器（15）与所述第二控制器（11）连接，用于根据所述第二控制器（11）的指令调节所述驱动轴（6）的转速。