[实用新型]一种单臂雕刻机

说明书

本实用新型提供了一种单臂雕刻机，属于雕刻机技术领域。本雕刻机包括机架，机架上设置有X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴上分别可移动连接有X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，Z轴滑板设置在Y轴滑板上，Y轴滑板设置在X轴滑板上，Z轴滑板上设置有第一步进电机和主轴头，主轴头上连接有传动轴，传动轴和第一步进电机的输出轴上均连接有同步轮，两同步轮上连接有同步带。本雕刻机能够实现主轴头在X轴、Y轴和Z轴三个方向上进行移动和主轴头绕X轴的摆动，很好的调节刀头的位置，扩大加工范围，提高加工的灵活性。

技术领域

本实用新型属于雕刻机技术领域，涉及一种单臂雕刻机。

背景技术

现有的单臂雕刻机一般用于加工比较高且大的雕刻产品，如人像和佛像等，现有的单臂雕刻机一般都是两轴的，主轴头不能摆动，它只能在Y轴和Z轴两个方向上移动，这种结构导致单臂雕刻机不够灵活，可加工的范围较小。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种单臂雕刻机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何扩大雕刻机的加工范围。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种单臂雕刻机，包括机架，所述机架上设置有X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴上分别可移动连接有X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，所述Z轴滑板设置在Y轴滑板上，所述Y轴滑板设置在X轴滑板上，其特征在于，所述Z轴滑板上设置有第一步进电机和主轴头，所述主轴头上连接有传动轴，所述传动轴和第一步进电机的输出轴上均连接有同步轮，两同步轮上连接有同步带。

雕刻的工件(如石头)放在机架的回转台上，装夹后，并用顶针顶住，起到定心和压紧的作用。在雕刻的过程中，被雕刻的石头可以旋转随着回转台旋转，通过X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，能够实现主轴头在X轴、Y轴和Z轴上的移动，而第一步进电机通过同步带带动同步轮旋转，又可以实现主轴头的上下摆动(摆动角度可以根据需要设置，如上下30°)，本单臂雕刻机能够实现主轴头在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动和主轴头绕X轴的摆动，很好的调节刀头的位置，扩大加工范围，提高加工的灵活性。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述传动轴上设置有深沟球轴承和推力轴承。在传动轴的两侧安装深沟球轴承和推力轴承，能够保证主轴头旋转时的径向精度和轴向精度。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述Y轴滑板上绕自轴转动连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上螺纹传动连接有Z轴螺母，所述Z轴丝杆的端部上连接有第二步进电机，所述Z轴滑板固定在所述Z轴螺母上。

第二步进电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆和Z轴螺母的传动，使Z轴滑板实现沿Z轴方向运动，其导向为矩形导轨和燕尾槽导轨相结合的导向方式。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述Z轴丝杆的端部与第二步进电机之间连接有减速机。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述X轴滑板上绕自轴转动连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上螺纹传动连接有Y轴螺母，所述Z轴丝杆的端部上连接有第三步进电机，所述Y轴滑板固定在所述Y轴螺母上。

第三步进电机驱动Y轴丝杆转动，Y轴丝杆和Y轴螺母的传动，使Y轴滑板实现沿Y轴方向运动，该结构可以通过Y轴矩形导轨进行导向。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述Y轴丝杆的端部与第三步进电机之间连接有减速机。

在上述的一种单臂雕刻机中，所述机架上设置由伺服电机、齿条和绕自轴转动的齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮连接在所述伺服电机的输出轴上，所述X轴滑板连接在所述齿条上。

该结构中，在伺服电机的驱动下，通过齿轮齿条的传动，实现X轴滑板在X轴方向上的移动，其导向可以采用X轴矩形导轨的导向方式，用于增强机床的刚性。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：