[实用新型]一种新型油漆桶码垛抓手

说明书

本实用新型公开了一种新型油漆桶码垛抓手，包括铝型材制得的主体框架，主体框架上至少固定设置两个气缸，气缸的活塞杆端固定设置具有上层圆盘和下层圆盘的双层圆盘，且上层圆盘和下层圆盘之间通过支撑柱固定连接，双层圆盘的外围环形阵列设置三组抓钩，抓钩的上端位于双层圆盘之间，且抓钩的上端卡嵌在双层圆盘的下圆盘上，抓钩位于双层圆盘之间的部位上设置轴承，轴承可在双层圆盘之间活动，抓钩的顶部通过设置铰接件与主体框架底部固定连接。本实用新型通过气缸作用，带动底部连接的双层圆盘上下运动，使得抓钩下端翘起和回落，而抓钩上端的单组轴承在圆盘中间进行往返的滚动，从而完成三组抓钩的圆弧形摆动，实现油漆桶抓取位的收放。

技术领域

本实用新型涉及码垛抓手技术领域，具体涉及一种新型油漆桶码垛抓手。

背景技术

随着现代工厂生产自动化的普及，传统机械式人力操作生产线逐渐被智能化生产线所取代，这其中也包括整个后段的码垛搬运系统。老式码垛抓手存在抓取不稳，抓取质量小，受力不均造成油漆桶破损，结构复杂制造成本高等缺陷。经研究发现，在设计油漆桶抓手时没有充分进行各个动作位置的受力分析，夹紧方式单一没有创新性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型油漆桶码垛抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型油漆桶码垛抓手，其创新点在于：包括铝型材制得的主体框架，所述主体框架上至少固定设置两个气缸，所述气缸的活塞杆端固定设置具有上层圆盘和下层圆盘的双层圆盘，且上层圆盘和下层圆盘之间通过支撑柱固定连接，所述双层圆盘的外围环形阵列设置三组抓钩，所述抓钩的上端位于双层圆盘之间，且抓钩的上端卡嵌在双层圆盘的下圆盘上，所述抓钩位于双层圆盘之间的部位上设置轴承，所述轴承可在双层圆盘之间活动，所述抓钩的顶部通过设置铰接件与主体框架底部固定连接。

进一步的，所述主体框架上还设置加强板。

进一步的，所述气缸的两侧还设置导向柱，所述导向柱的上端固定在主体框架上，其下端固定在双层圆盘上。

进一步的，所述抓钩和下层圆盘上均开设卡槽，且两者的卡槽相互卡嵌固定。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型制造成本低、结构设计合理、安全可靠，通过固定于顶部的气缸作用，带动底部连接的双层圆盘上下运动，而均布于双层圆盘上的三组抓钩由于双层圆盘上下运动，使得抓钩下端翘起和回落，而抓钩上端的单组轴承在圆盘中间进行往返的滚动，从而完成三组抓钩的圆弧形摆动，实现油漆桶抓取位的收放；本实用新型三组抓钩的均布的设计，受力均衡，抓取稳固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图。

附图标记说明：

1主体框架、2气缸、3双层圆盘、4抓钩、5轴承、6铰接件、7加强板、8导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。