[实用新型]菠萝采摘装置

说明书

本实用新型提供一种结构设计新颖、可提高采摘效率的菠萝采摘装置，包括行走机构、设置于行走机构下方的采摘机构，所述采摘机构包括采摘单元、用于驱动采摘单元左右移动的左右移动单元、用于驱动采摘单元前后移动的前后移动单元；所述采摘单元包括第一电动推杆、横向固定在第一电动推杆伸缩轴上的电动夹持夹手、固定在第一电动推杆伸缩轴端部上的第二电动推杆、横向固定在第二电动推杆伸缩轴上的电动剪切刀。

技术领域

本实用新型涉及菠萝采摘技术领域，尤其涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，其根部长于土中，根部下方为莲座状叶丛，座状叶丛上为果肉，果肉顶端为端叶，目前，我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，基本上都是人工采摘的。而菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分的尖硬，并且带有芒刺的凸起，手工采摘容易造成果皮受伤，很大程度上降低了采摘的效率。

鉴于此，设计一种菠萝采摘装置可在一定程度上提高采摘效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、可提高采摘效率的菠萝采摘装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种菠萝采摘装置，包括行走机构、设置于行走机构下方的采摘机构，所述采摘机构包括采摘单元、用于驱动采摘单元左右移动的左右移动单元、用于驱动采摘单元前后移动的前后移动单元；所述采摘单元包括第一电动推杆、横向固定在第一电动推杆伸缩轴上的电动夹持夹手、固定在第一电动推杆伸缩轴端部上的第二电动推杆、横向固定在第二电动推杆伸缩轴上的电动剪切刀；

所述采摘单元通过左右移动单元和前后移动单元被驱动至待采摘菠萝处，此时，电动剪切刀位于待采摘菠萝下方根部对待采摘菠萝进行剪切，电动夹持夹手位于待采摘菠萝顶部的叶部并对叶部夹持，采收时，采摘单元中的第一电动推杆和第二电动推杆上的伸缩轴收回，而后，采摘单元被左右移动单元和前后移动单元驱动至收集箱顶部，而后，电动夹持夹手松开完成采摘动作。

所述电动剪切刀包括两个刀片、用于驱动两个刀片闭合和张开的驱动机构，所述驱动机构与所述电动夹持夹手的结构相同。

所述电动夹持夹手包括固定体、安装于固定体上的两个驱动单元，两个驱动单元的结构相同并左右对称设置，所述驱动单元包括第一驱动杆、第二驱动杆、拉杆，所述第一驱动杆的尾端通过销轴铰接在固定体上，所述第二驱动杆呈V形，第一驱动杆的前端与第二驱动杆的尾端通过第一铰接轴铰接，所述拉杆的尾端与固定体铰接，所述拉杆的前端通过第二铰接轴与第二驱动杆的中部铰接，两个驱动单元中的两个第二驱动杆的前端相向设置，当电动夹持夹手处于夹持状态时，两个第二驱动杆相向设置的前端夹持部平行设置；

两个驱动单元中的两个第一驱动杆的尾端分别设有啮合齿，两个第一驱动杆尾端的啮合齿啮合传动，还包括与其中一个所述销轴连接的驱动电机，与所述驱动电机连接的所述销轴和与该销轴对应的第一驱动杆尾部固定连接，且所述驱动电机通过驱动所述销轴转动可带动所述第一驱动杆以该销轴为转轴转动。

所述电动剪切刀中的两个刀片分别安装在两个第二驱动杆相向设置的前端夹持部上。

所述左右移动单元包括左右间隔并平行设置的第一转轴，两个第一转轴分别通过轴承安装在机架上，且两个第一转轴的端部分别安装有第一驱动齿轮，所述两个第一转轴通过两个第一传动皮带同步转动，所述第一传动皮带绕在两个第一转轴上的两个第一驱动齿轮上，其中一个第一驱动轴的下方机架上固定安装有第一驱动电机，所述第一转轴上还安装有第一传动齿轮，所述第一驱动电机上的驱动齿通过第一驱动皮带连接在所述第一传动齿轮上；