[实用新型]自动冲切机

说明书

本实用新型涉及一种自动冲切机，包括载台、冲切机构和中转机构，中转机构包括X轴运动组件、第一吸取组件、Y轴运动组件及第二吸取组件，X轴运动组件用于带动第一吸取组件沿X方向移动，Y轴运动组件用于带动第二吸取组件沿Y方向移动，第一吸取组件位于载台的下方，第二吸取组件位于载台的上方，载台设有出料口和避让口，第一吸取组件能够由出料口承接冲切后的料片并在X轴运动组件的带动下将料片转移至避让口，第二吸取组件能够由避让口吸取料片并在Y轴运动组件的带动下转移料片。上述自动冲切机能够避免料片搬运过程中与异物颗粒接触，保证料片的清洁度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，特别是涉及一种自动冲切机。

背景技术

自动冲切机从载带上冲切出COF(覆晶薄膜)片后，通过搬运机构将COF片搬运至交接台处，以便转交给COF绑定设备。现有自动冲切机的布局不合理，在搬运COF片的过程中，COF片容易粘附空气中的异物颗粒，影响绑定后产品的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对覆晶薄膜片冲切后在搬运过程中容易粘附异物颗粒的问题，提供一种自动冲切机。

一种自动冲切机包括载台、冲切机构和中转机构，所述中转机构包括X轴运动组件、第一吸取组件、Y轴运动组件及第二吸取组件，所述X轴运动组件用于带动所述第一吸取组件沿X方向移动，所述Y轴运动组件用于带动所述第二吸取组件沿Y方向移动，所述第一吸取组件位于所述载台的下方，所述第二吸取组件位于所述载台的上方，所述载台设有出料口和避让口，所述第一吸取组件能够由所述出料口承接冲切后的料片并在所述X轴运动组件的带动下将所述料片转移至所述避让口，所述第二吸取组件能够由所述避让口吸取所述料片并在所述Y轴运动组件的带动下转移所述料片。

上述自动冲切机的冲切机构对覆晶薄膜载带进行冲切后，通过中转机构将冲切获得的料片搬运至下一工序的加工设备，由于中转机构的移动路径位于自动冲切机内部，避免料片与外部异物颗粒接触，保证料片的清洁度。并且，提高了自动冲切机的内部空间利用率，整体结构更紧凑。

在其中一个实施例中，所述第一吸取组件包括升降气缸和吸取元件，所述升降气缸用于带动所述吸取元件上升或下降。

在其中一个实施例中，所述X轴运动组件包括底座、导轨、丝杆及电机，所述导轨和所述丝杆并列设于所述底座上，所述电机用于带动所述丝杆旋转，所述第一吸取组件包括安装座，所述安装座滑设于所述导轨且通过丝杆螺母与所述丝杆相连。

在其中一个实施例中，所述载台朝向所述第一吸取组件的表面开设有与所述出料口和所述避让口连通的容纳槽。

在其中一个实施例中，所述第二吸取组件包括Z轴线性模组和吸附元件，所述Z轴线性模组用于带动所述吸附元件沿Z方向运动。

在其中一个实施例中，所述吸附元件为真空吸板或真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述载台的两端分别设有所述冲切机构，所述载台上对应每一个所述冲切机构分别开设有一个所述出料口，所述Y轴运动组件和所述第二吸取组件的个数均为2个。

在其中一个实施例中，所述冲切机构包括冲切组件和固定在所述冲切组件上的冲切电机，所述冲切组件固定在所述载台上，所述冲切电机用于带动所述冲切组件向下运动对工件进行冲切。

在其中一个实施例中，所述冲切组件包括底板、顶板、压固单元、冲切单元、若干第一弹性件及若干第二弹性件，所述顶板与所述底板相对设置，所述第一弹性件设于所述顶板和所述底板之间，所述压固单元位于所述顶板和所述底板之间且通过所述第二弹性件连接于所述顶板，所述压固单元设有缺口，所述冲切单元设于所述顶板且能够穿过所述缺口，所述底板固定于所述载台上且开设有与所述缺口相对的冲切口。

在其中一个实施例中，所述冲切组件还包括定位单元，所述定位单元的一端设于所述顶板，另一端穿设于所述压固单元。

附图说明