[实用新型]一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置

权利要求书

1.一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：包括入料装置、出料装置和空料调节装置，所述入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，所述空料调节装置包括空料盘(1)和空料盘电机传动模组(2)，所述空料盘电机传动模组(2)设置在空料盘(1)的后侧，所述出料装置包括储料仓(3)、出料传动步进电机模组(4)、第一料盘夹持汽缸(5)和第一夹持手臂(6)，所述出料传动步进电机模组(4)用于控制第一夹持手臂(6)的运动，所述储料仓(3)的前侧设有储料仓传动汽缸(7)，所述储料仓(3)的前侧设有出料处可调节料道(8)，与储料仓(3)联通，所述入料装置包括入料处料盘(9)、料盘传动步进电机模组(10)、第二料盘夹持汽缸(11)和第二夹持手臂(12)，所述料盘传动步进电机模组(10)用于控制第二夹持手臂(12)的运动，所述第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)用于空料盘(1)、入料处料盘(9)的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置的前侧设有入料传动步进电机模组(13)和入料处可调节料道(14)，所述入料处可调节料道(14)和出料处可调节料道(8)为宽度可调的料道。

3.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置和出料装置在空料结构的前侧呈对称结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述出料装置和入料装置上均设有传送皮带，所述出料传动步进电机模组(4)和料盘传动步进电机模组(10)均用于驱动传送皮带的传送，带动第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)运动。

5.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述储料仓传动汽缸(7)的外侧设有出料处传动步进电机模组(15)，储料仓传动汽缸(7)为升降汽缸，上下运动，用于储料仓(3)的堆叠。