[实用新型]O型圈装配机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈装配机构，涉及装配领域，包括机架，机架上设置有气缸，气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，夹爪阀包括夹爪，夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上，机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器，人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上，此时夹爪阀处于收缩状态，当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上，同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时，气缸驱动夹爪阀向外张开，夹爪阀张开后，气缸驱动顶出块向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，然后气缸驱动夹爪阀缩回，如此反复工作。

技术领域

本实用新型涉及一种装配领域，特别涉及O型圈装配机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，在静止或运动状态下起密封作用，O型圈在装配时需要将其撑开到直径大于装配件的直径，然后将其放置到指定的凹槽内或其他部件上，人工将O型圈撑开并将其放置在指定的凹槽或其他部件上，工作效率低，需要大量人力，鉴于此需要一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的位置上的O型圈装配机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的凹槽或其他部件上的O型圈装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有气缸，所述气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括夹爪，所述气缸用于驱动顶出块向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开。

进一步的是：所述顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上，用于将O型圈均匀的撑开并平稳的顶出到产品的凹槽内。

进一步的是：所述夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块。

进一步的是：所述机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器，所述传感器用于检测夹爪阀上有无O型圈。

进一步的是：人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上，此时夹爪阀处于收缩状态，当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上，同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时，所述气缸驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开，当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时，气缸驱动顶出块向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，然后气缸驱动夹爪阀缩回，如此反复工作。

本实用新型的有益效果是：O型圈装配机构能够自动将O型圈撑开并自动将O型圈顶出到端盖的凹槽内，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为O型圈装配机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、气缸；3、顶出块；4、夹爪；5、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的O型圈装配机构，包括机架1，所述机架1上设置有气缸2，所述气缸2的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块3和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括夹爪4，所述气缸2用于驱动顶出块3向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开，所述气缸2的型号为GS810-B-SPREIZHUB。

在上述基础上，所述顶出块3和夹爪4均匀分布在气缸2的上端面上，用于将O型圈均匀的撑开并平稳的顶出到产品的凹槽内。

在上述基础上，所述夹爪4上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块。