[实用新型]减速器

说明书

本实用新型公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本实用新型的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种动力传动装置，特别涉及一种减速器。

背景技术

减速器作为传递转速和转矩的装置在机械设备中应用广泛。例如，在工业机器人中经常运用大传动比精密减速器，减速器的性能对机器人本体的性能具有重要影响，是机器人的关键功能部件之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速器，该减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。

本实用新型公开一种减速器，包括：

第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；

第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；

圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；

行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。

在一些实施例中，所述第二面齿轮用于与所述动力输入件驱动连接。

在一些实施例中，所述减速器包括：

输入轴，与所述第一面齿轮固定连接，用于与所述动力输入件驱动连接；

中间传动机构，连接在所述输入轴与所述第二面齿轮之间，所述第二面齿轮与所述动力输入件通过所述中间传动机构驱动连接。

在一些实施例中，所述中间传动机构包括等转速换向机构，所述等转速换向机构使所述第二面齿轮的转速与所述第一面齿轮的转速大小相同，方向相反。

在一些实施例中，所述等转速换向机构包括：

固定架；

第一齿轮，与所述输入轴同轴且相对固定连接；

第二齿轮，所述第二齿轮的转轴设在所述固定架上，所述第二齿轮与所述第一齿轮外啮合；

第三齿轮，所述第三齿轮的转轴设在所述固定架上，所述第三齿轮与所述第二齿轮外啮合；

第四齿轮，与所述第三齿轮同轴且相对固定；

第五齿轮，与所述第四齿轮外啮合，且与所述第二面齿轮同轴且相对固定。

在一些实施例中，所述减速器包括多个所述圆柱行星齿轮，所述行星架与所述多个圆柱行星齿轮配合。

在一些实施例中，所述行星架包括与所述圆柱行星齿轮的齿轮轴连接的壳体架，所述壳体架与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮同轴且相对转动；所述壳体架上设有用于动力输出的连接部；所述壳体架相对于所述输入轴和所述中间传动机构同轴且可相对转动；所述壳体架、所述输入轴和所述中间传动机构的固定架形成密封腔，所述第一面齿轮、所述圆柱行星齿轮和所述第二面齿轮位于所述密封腔内。

在一些实施例中，所述减速器还包括：

第一回转轴承，沿所述第一面齿轮轴线方向设在所述第一面齿轮的轴向端面与所述壳体架内壁间；和/或

第二回转轴承，沿所述第一面齿轮轴线方向设在所述第二面齿轮的轴向端面与所述壳体架内壁间。