[实用新型]一种泡茶装置

权利要求书

1.一种泡茶装置，其特征在于，包括水管(6)、第一舵机(3)、第二舵机(4)和三个转动轴(8)；

第一舵机(3)输出轴与三个转动轴(8)均位于同一水平面，第一舵机(3)输出端与三个转动轴(8)一端均同轴固定有锥齿轮(11)，四个锥齿轮(11)依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮(11)均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体(7)，第一舵机(3)的输出轴和三个转动轴(8)从壳体(7)内部伸出，三个转动轴(8)另一端设置有茶杯固定装置(12)；

水管(6)设置在茶杯固定装置(12)上方，输出端朝下，位于茶杯固定装置(12)中心点的正上方，输入端通过水泵连接有开水源，水管(6)径向连接有第二舵机(4)，第二舵机(4)输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮(11)中心部分上方；

第一舵机(3)通过连接块(9)连接有第三舵机(5)，第三舵机(5)输出轴竖直方向设置；

茶杯固定装置(12)分为上下两部分，下半部分为圆形卡箍，上半部分为半圆形卡箍，圆形卡箍与半圆形卡箍同轴设置，且通过连接件固定在转动轴(8)上，半圆形卡箍直径小于圆形卡箍直径。

2.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，连接块(9)为L型连接块(9)，一端连接第一舵机(3)上与输出轴相对的一面，另一端连接第三舵机(5)输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，还包括双层的固定架(1)，第一舵机(3)固定在固定架(1)下层，第一舵机(3)输出轴伸出固定架(1)，水管(6)连接在固定架(1)上层。

4.根据权利要求1所述的一种泡茶装置，其特征在于，三个转动轴(8)底部设置有水盆(10)。