[实用新型]一种取货面板装置及售货机

说明书

本实用新型提供了一种取货面板装置及售货机，所述取货面板装置包括取货面板和开合门机构。该取货面板装置中取货口的开合基于自动化控制的开合门进行控制，降低了使用者的取货难度以及提高了使用者的取货安全性，此外，人体无需与开合门产生接触，开合门的卫生安全性较好；开合门运动方向的合理设置，可提高取货口对货物的尺寸兼容性；开合门导向模块和开合门驱动元件的配合设计，开合门运行平稳，使用噪音较低；采用该取货面板装置的售货机，自动化程度高，取货难度低，取货安全性和卫生性好，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及到一种取货面板装置及售货机。

背景技术

随着自动化技术的提高，越来越多的无人售货机投放至市场上。现有的无人售货机通常设置在前面板上设置有取货口，取货口基于一翻板进行开合，翻板后设置有防入侵机械结构，用户在取货时，需要推动翻板并将手伸入至取货口中取货。一方面，由于翻板后连接有防入侵机械结构，推动翻板需要较大的力量，且如果支撑力不足，翻板容易夹手，对人体造成伤害；另一方面，由于售货机常设置在室外公众环境中，翻板上细菌较多，不利于人体健康。

因此，有必要针对现有售货机的取货面板装置进行改进，降低使用者的取货难度，增加使用者取货的卫生安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取货面板装置及售货机，该取货面板装置的取货口基于自动化的开合门实现开合，自动化程度高，安全性高，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种取货面板装置，所述取货面板装置包括取货面板和开合门机构；

所述取货面板上设置有取货口；

所述开合门机构包括开合门和开合门驱动元件，所述开合门和所述开合门驱动元件设置在所述取货面板的背面；

所述开合门一面与所述取货面板的背面相对，且所述开合门受所述开合门驱动元件驱动沿一参考轴线朝向或背离所述取货口运动。

可选的实施方式，所述参考轴线沿z向设置。

可选的实施方式，所述开合门机构还包括用于所述开合门导向的开合门导向模块；所述开合门导向模块设置在所述取货面板的背面。

可选的实施方式，所述开合门导向模块包括若干根导向件，所述若干根导向件中任一根导向件轴线与所述参考轴线平行；

所述开合门滑动配合在所述若干根导向件上。可选的实施方式，所述若干根导向件为若干根光杆。

可选的实施方式，所述开合门机构还包括第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件，第一开合门行程限位件和第二开合门行程限位件分别设置在所述取货面板上；

所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第一开合门行程限位件接触；

所述开合门在背离所述取货口方向运动至行程终点时的位置时与所述第二开合门行程限位件接触。

可选的实施方式，所述开合门驱动元件为驱动电机；所述开合门机构还包括开合门丝杆和开合门丝杆套；

所述驱动电机本体固定在所述取货面板上，所述开合门丝杆套轴线与所述参考轴线共线，且所述开合门丝杆套固定在所述开合门上；

所述开合门丝杆输入端与所述驱动电机输出端连接，且所述开合门丝杆同轴配合在所述开合门丝杆套上。

可选的实施方式，所述取货面板装置还包括开合门感应模块；

所述开合门感应模块包括设置在所述取货面板上的第一开合门行程感应器和第二开合门行程感应器；

所述第一开合门行程感应器设置位置对应于所述开合门在朝向所述取货口方向运动至行程终点时的位置；