[实用新型]一种机械臂用气体流量计

说明书

一种机械臂用气体流量计，属于先进工业机械臂及自动化生产线技术领域，包括壳体、翘板支架、支架、第一电极、第二电极、第一触动组件、第二触动组件、一组进气口、一组出气口、中间隔板和第一电磁阀；其中，所述第一触动组件和第二触动组件包括顶杆、活塞、第一弹簧、导向柱、支撑杆、连接板和限位板。本实用新型所述的机械臂用气体流量计，结构设计合理，使用方便，通过设置双重活塞能够使得气体的测量准确率更高，并且设置的触动组件能够方便将气体充满信息及时进行反馈，测量过程自动复位，能够连续进行测量，具有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型属于先进工业机械臂及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种机械臂用气体流量计。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，随着科学技术的不断发展，目前的机械手臂已经可以发展到六轴机械臂，对于精密度越来越高的机械臂，其中涉及的动作元件也在不断增多，其中很多部件是通过气缸进行驱动的。气缸顾名思义就是要通过压缩气体驱动部件，但是在气缸使用过程中具体使用了多少气体，需要随气体进行计量。

流量计量是计量科学技术的组成部分之一，它与国民经济、国防建设、科学研究有密切的关系。做好这一工作，对了保证产品质量、提高生产效率、促进科学技术的发展都具有重要的作用，特别是在能源危机、工业生产自动化程度愈来愈高的当今时代，流量计在国民经济中的地位与作用更加明显。

目前流量测量的设备种类较多，这些流量测量装置都有其一定的缺陷，测量精度不够精确，设备结构复杂，成本高，对于一些价格较高的流体，规模小，误差要求高，目前还没有专门针对小规模高精度的流量测量装置。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机械臂用气体流量计，解决了活塞式气体流量计进行流量测量过程中，如何提高测量精度的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种机械臂用气体流量计，包括壳体、翘板支架、支架、第一电极、第二电极、第一触动组件、第二触动组件、一组进气口、一组出气口、中间隔板和第一电磁阀，所述中间隔板设置在壳体内中间位置，并且中间隔板将壳体内部分为进气腔体和出气腔体，所述中间隔板的下端部与壳体的内壁之间设有导气通道，所述第一电磁阀设置在导气通道内，所述第一电极和第二电极对称设置在壳体外壁上，所述第一电极位于进气腔体上方，所述第二电极位于出气腔体上方，所述第一触动组件设置在进气腔体内，并且第一触动组件可与支架接触，所述第二触动组件设置在出气腔体内，并且第二触动组件可与支架接触，所述一组进气口设置在进气腔体所处壳体的外壁上，所述一组出气口设置在出气腔体所处壳体的外壁上，所述翘板支架设置在壳体外壁上，并且翘板支架位于第一电极和第二电极之间，所述支架通过转轴设置在翘板支架上，所述支架的两端部分别位于第一电极和第二电极的正下方，所述一组进气口和一组出气口均位于壳体的下端部。

进一步的，上述的机械臂用气体流量计，所述第一触动组件和第二触动组件包括顶杆、活塞、第一弹簧、导向柱、支撑杆、连接板和限位板，所述导向柱竖直设置在壳体的内壁上，所述活塞和连接板套设在导向柱上，并且连接板位于活塞上方，所述活塞设置在进气腔体和出气腔体内，所述顶杆的一端设置在壳体内部，并且顶杆的另一端设置在壳体外部，所述顶杆位于壳体外的端部处于支架正下方，所述限位板设置在顶杆位于壳体外端部的外壁上，所述连接板设置在顶杆位于壳体内端部的外壁上，所述支撑杆的上端面与连接板连接，所述第一弹簧套设在支撑杆的外部，并且第一弹簧的上端部与连接板连接。本实用新型的第一触动组件和第二触动组件，活塞可顺着导向柱上下移动，活塞移动至上端部，与顶杆、第一弹簧和支撑杆接触，顶动顶杆上升。