[实用新型]一种耳麦弹簧管下料排布机

权利要求书

1.一种耳麦弹簧管下料排布机，包括机架，其特征是，所述机架的工作台在横向方向上设有X轴机械臂、在纵向方向上设有Y轴机械臂、在竖直方向上设有Z轴机械臂，所述X轴机械臂和所述Y轴机械臂水平设置，所述Y轴机械臂悬设在工作台上方，所述Y轴机械臂的下方设有料框，所述Z轴机械臂的下端设有取料爪，所述X轴机械臂包括X轴伺服电机和X轴滚珠丝杆，所述Y轴机械臂包括Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杆，所述Z轴机械臂包括Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杆，所述Y轴机械臂固定连接于机架上，所述X轴机械臂固定连接于Y轴滚珠丝杆的滑块上，所述Z轴滚珠丝杆的滑块与X轴滚珠丝杆的滑块固定连接，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机均控制连接于同一台控制终端上。

2.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述X轴机械臂还设有与X轴滚珠丝杆的螺杆平行的X轴滑轨，所述Z轴滚珠丝杆的滑块与X轴滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述Y轴机械臂还设有与Y轴滚珠丝杆的螺杆平行的Y轴滑轨，所述X轴滚珠丝杆的滑块与Y轴滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述Z轴机械臂还设有与Z轴滚珠丝杆的螺杆平行的Z轴滑轨，所述Z轴滚珠丝杆的滑块与Z轴滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述取料爪通过气缸控制运动，所述气缸也与控制终端控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述料框通过滑轨滑动连接在机架的工作台上，所述滑轨与X轴机械臂平行。

7.根据权利要求1所述的一种耳麦弹簧管下料排布机，其特征是，所述料框内设置有位置传感器，所述控制终端还控制连接有警报器，所述位置传感器与控制终端控制连接。