[实用新型]基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种基于X‑Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上。本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，PCB板被视觉检测系统检测后，再将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备。

背景技术

现有技术中，印刷电路板(PCB板)上料、钻靶均由人工作业，当需要大量上料时，造成人工上料速度慢，同时需要人眼分辨PCB板是否为合格板，人工上料一段时间后容易疲劳，制约生产效率，且影响整个钻靶的精度，容易产生不合格的产品，增加生产成本。并且，由于需要X光找出印刷电路板中的钻孔位置，若由人工将印刷电路板上料，X光会对人体健康产生影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、上料精度高、高效率低成本的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上；

其中，所述视觉检测系统包括：检测相机和光源模组，所述检测相机位于光源模组中间，所述光源模组包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述直角坐标机械手包括：X轴直线滑台、Y轴直线滑台、以及Z轴直线滑台，所述Y轴直线滑台设于X轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台设于Y轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台上连接吸盘。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述上料推车与废料回收推车分别包括有：推车整体、把手、以及若干滑轮，所述各滑轮设于推车整体底部，所述把手设于推车整体侧部。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备中，所述吸盘呈H型结构。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，经过视觉检测系统检测后将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板被检测为不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车5、直角坐标机械手1、吸盘2、视觉检测系统、废料回收推车6、以及用于固定直角坐标机械手1和视觉检测系统的固定架8，所述上料推车5与废料回收推车6结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手1上方，所述直角坐标机械手1位于上料推车5和废料回收推车6上方，所述吸盘2设于直角坐标机械手1上。