[实用新型]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，包括机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构固设在所述机架上，其特征在于：

所述机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸、与所述第一升降气缸活塞杆连接的连接杆，所述动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆设置在所述组装机构的下方；

所述上料机构包括有输送所述第一块物料的输送带；

所述组装机构包括有上料轨道、设置在所述上料轨道上用于盛放所述第二块物料的叠料框、与所述连接杆固接以用于输送所述第二块物料的推块、设置在所述上料轨道以用于感应所述第二块物料到位的感应器、吸取所述第二块物料的多个吸盘、调控所述吸盘正负压的真空发生器、调控所述吸盘升降的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸和吸盘直线移动的模组和伺服电机；

所述上料轨道包括有两条平行设置的水平输送杆和两块设置在所述水平输送杆上竖直挡板，两块所述竖直挡板用于对所述第二块物料进行一对边定位；远离所述叠料框的所述上料轨道一端上设有承接所述第二块物料的连接板，所述连接板一侧与所述输送带相连，所述输送带的高度高于所述连接板，所述输送带和推块对所述第二块物料进行另一对边定位。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述推块包括有调高低推块、调前后推块和固定推块，所述固定推块开设有供所述连接杆穿出的固接通孔；所述固定推块和调前后推块通过螺钉组装，所述调前后推块和调高低推块通过螺钉组装。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：

所述调高低推块包括有一矩形槽和卡槽；螺钉穿过所述矩形槽，固接所述调高低推块和调前后推块；所述卡槽卡扣在所述调前后推块上。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述推块设置在所述上料轨道的正中央。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述感应器固接在一所述水平输送杆上，且设置在所述连接板的下方。

6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述动力驱动装置包括有步进电机、一对第一同步轮和第一同步带。

7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述上料轨道的数量和所述叠料框的数量相同，且所述叠料框数量为若干个。

8.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述模组包括一对第二同步轮、第二同步带和在所述第二同步带上滑动的滑块，所述滑块与所述第二升降气缸固接。