[实用新型]一种永磁电机的转子及永磁电机

说明书

本实用新型公开了一种永磁电机的转子及永磁电机，所述永磁电机包括定子和所述转子。所述转子包括：转子铁芯；以及至少两个永磁极，沿周向间隔设置在所述转子铁芯上，且在垂直于转子铁芯轴线的平面上，每个永磁极具有两个端部；其中，所述转子铁芯的外边缘上设置有轴向贯通的空气凹槽；每个所述永磁极的两个所述端部处分别设置有所述空气凹槽，且位于同一永磁极两端部处的空气凹槽关于该永磁极的直轴对称，同时位于相邻的两个永磁极的相应端部的空气凹槽关于该两个永磁极的交轴对称。本实用新型的优点在于，开设空气凹槽改变电机的磁场分布和电感，有效削弱转矩的波动范围，改善汽车的NVH品质，提升用户的驾乘体验感。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种永磁电机的转子及永磁电机。

背景技术

噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)是衡量汽车制造质量的一个综合性问题，它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。车辆的NVH问题是国际汽车业各大整车制造企业和零部件企业关注的主要问题之一。有统计资料显示，整车约有1/3的故障问题是和车辆的NVH问题有关系，而各大公司有近20％的研发费用消耗在解决车辆的NVH问题上。

永磁电机的转矩波动不仅会降低电机的控制精度，还会影响到车辆的NVH品质，目前一般是采用定子斜槽或转子斜极的方式来解决该问题。然而，不论是利用定子斜槽还是转子斜极来抑制转矩波动，都会削弱电机的性能，并且，这两种方式都需要配备特定的加工设备和工位，提高电机制造复杂性的同时，也使得生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁电机的转子及永磁电机，其能够有效抑制转矩波动，提高汽车的NVH品质，改善用户的驾乘舒适度。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种永磁电机的转子，包括：

转子铁芯；以及

至少两个永磁极，沿周向间隔设置在所述转子铁芯上，且在垂直于转子铁芯轴线的平面上，每个永磁极具有两个端部；

其中，所述转子铁芯的外边缘上设置有轴向贯通的空气凹槽；每个所述永磁极的两个所述端部处分别设置有所述空气凹槽，且位于同一永磁极两端部处的空气凹槽关于该永磁极的直轴对称，同时位于相邻的两个永磁极的相应端部的空气凹槽关于该两个永磁极的交轴对称；在同一个永磁极中，每个所述端部处的所述空气凹槽上的最低点与转子铁芯的圆心的连线与该永磁极的直轴构成一锐角，该锐角的电角度范围为79.12°-81.12°。

可选地，所述锐角的电角度范围为79.62°-80.62°。

可选地，所述空气凹槽上的最低点到转子铁芯的外边缘的垂直距离不大于5mm。

可选地，所述永磁极的端部设有隔磁桥，所述空气凹槽设置在所述隔磁桥背离永磁极的一侧。

可选地，每个所述永磁极包括若干个第一永磁体；每个永磁极中，在垂直于转子铁芯轴线的平面上，若干个所述第一永磁体在垂直于转子铁芯的径向的方向上呈″一″字型排布。

可选地，每个所述永磁极还包括第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体对应设置，每个永磁极中，所述第一永磁体和第二永磁体沿转子铁芯的径向排布。

可选地，每个所述永磁极包括2n个第一永磁体，其中n为不小于1的整数；每个永磁极中，在垂直于转子铁芯轴线方向的平面上，所述2n个第一永磁体形成n个V型结构，且每个V型结构的开口均背离所述转子铁芯的中心，n个V型结构沿转子铁芯的周向依次排布。

可选地，每个所述永磁极还包括第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体对应设置，每个永磁极中，所述第一永磁体和第二永磁体沿转子铁芯的径向排布。

可选地，所述空气凹槽的横截面呈弧形、矩形、三角形或多边形。