[实用新型]一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖

权利要求书

1.一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：包括导盲杖本体和设置在导盲杖本体上的刺激电极点阵，以及设计在导盲杖本体内的控制电路，所述控制电路包括单片机、信号转换器、多个超声波测距模块、多个脉冲分配器、刺激电流产生器，所述刺激电流产生器包括多个驱动电路、DC-DC升压模块、恒流控制器，所述单片机输出端通过信号转换器与多个超声波测距模块电性连接，所述单片机输出端还与多个脉冲分配器输入端连接，所述多个脉冲分配器输出端分别连接多个所述驱动电路，所述多个所述驱动电路均连接DC-DC升压模块输出端，所述每个驱动电路输出端与恒流控制器输出端连接刺激电极输入端。

2.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述超声波测距模块为N个，所述刺激电极阵列有N列刺激电极，且每列刺激电极有M个刺激电极，M的取值是根据在有效探测距离内需要的距离分辨率，则M＝L/S，其中L为有效探测距离，S为距离分辨率。

3.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述信号转换器型号为CD4052。

4.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述脉冲分配器为型号74HC138的译码器。

5.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述刺激电流产生器包括光电隔离器PVI1050N和N沟道场效应管CS1N60，所述光电隔离器PVI1050N输入端连接脉冲分配器输出端，所述PVI1050N输出端连接N沟道场效应管CS1N60的栅极和源极，所述N沟道场效应管CS1N60的栅极和源极还连接1MΩ电阻，所述N沟道场效应管CS1N60的漏极连接DC-DC升压模块输出端，所述CS1N60的源极连接刺激电极输入端。

6.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述恒流控制器包括运算放大器和三极管，所述运算放大器同相端连接10KΩ可调电阻可调端，所述可调电阻一端通过开关SW连接5V直流电源，可调电阻另一端接地，电源所述运算放大器反相端连接三极管发射极，所述运算放大器输出端连接三极管基极，所述三极管集电极连接刺激电极公共输入端。

7.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述刺激电极占面积10～20cm²，相邻两个刺激电极间隔约5～10mm。

8.如权利要求1所述的一种基于电流点阵刺激的二维超声导盲杖，其特征在于：所述DC-DC升压模块输入端通过开关SW接5V直流电源。