[实用新型]自动便携式小吊机

权利要求书

1.一种自动便携式小吊机，其特征在于，包括：

滑轨；

后挡板，所述后挡板设置在所述滑轨上；

前挡板，所述前挡板设置在所述滑轨上；

下托板，所述下托板设置在所述滑轨上；

上托板，所述上托板设置在所述下托板上；

控制器盒箱，所述控制器盒箱设置在所述上托板上；

主步进电机，所述主步进电机设置在所述上托板上；

辅步进电机，所述辅步进电机设置在所述下托板的一侧；

轴向套筒，所述轴向套筒固定套设在所述主步进电机的输出轴上；

钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述轴向套筒上；

挂钩，所述挂钩设置在所述钢丝绳上；

高度定位板，所述高度定位板设置在所述钢丝绳上并与挂钩相连接；

控制器盒箱，所述控制器盒箱设置在所述滑轨的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述控制器盒箱还包括单片机一、无线信号接收器、距离传感器一、距离传感器二、步进电机驱动模块一、步进电机驱动模块二、发光二极管、蜂鸣器和供电装置一，所述单片机一、所述无线信号接收器、所述距离传感器一、所述距离传感器二、所述步进电机驱动模块一、所述步进电机驱动模块二、所述发光二极管、所述蜂鸣器和所述供电装置一均设置在所述控制器盒箱内。

3.根据权利要求1所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述控制器盒箱还包括无线信号发射器、触摸屏、发光二极管、蜂鸣器、单片机二、MAX232电平转换装置、语音识别器、拾音器和供电装置二，所述无线信号发射器、所述触摸屏、所述发光二极管、所述蜂鸣器、所述单片机二、所述MAX232电平转换装置、所述语音识别器、所述拾音器和所述供电装置二均设置在所述控制器盒箱内。

4.根据权利要求3所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述触摸屏为电容式触摸屏。

5.根据权利要求2所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述距离传感器一和距离传感器二为超声波距离传感器。

6.根据权利要求3所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述拾音器为电容式驻极体话筒。

7.根据权利要求2所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述单片机一的型号为PIC16F887。

8.根据权利要求3所述的自动便携式小吊机，其特征在于，所述单片机二的型号为PIC16F887。