[实用新型]一种组合型直线滑轨模组机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种组合型直线滑轨模组机构，涉及滑轨模组技术领域，其技术方案包括一对平行且相对设置的第一主体导轨和第二主体导轨、位于第一主体导轨和第二主体导轨上的上扩展平台以及位于第一主体导轨和第二主体导轨下的下扩展平台，在第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有阻尼机构，两所述阻尼机构之间设置有同步皮带，所述上扩展平台固定设置在同步皮带的上侧，所述下扩展平台固定设置在同步皮带的下侧，第一主体导轨和第二主体导轨上还设置有对上扩展平台和下扩展平台进行导向的导向机构。用以解决现有技术中由于单扩展平台行程短而导致的工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及滑轨模组技术领域，具体涉及一种组合型直线滑轨模组机构。

背景技术

直线滑轨模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前市面上的组合型直线滑轨模组都是封闭式结构或半封闭式结构设计的，其采用单扩展平台的结构，单行程体积大，行程短，不但无法达到一半的行程即可达到全行程的功能，还无法做成微小型、掌上型的结构，无法达到简便纯手动操作的目的，操作起来较为麻烦。

因此，亟需一种功能更完善、行程大、结构简单、设备成本低、使用更加方便、快捷的组合型直线滑轨模组机构。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种组合型直线滑轨模组机构，以解决现有技术中由于单扩展平台行程短而导致的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例，提供了一种组合型直线滑轨模组机构，其技术方案要点包括一对平行且相对设置的第一主体导轨和第二主体导轨、位于第一主体导轨和第二主体导轨上的上扩展平台以及位于第一主体导轨和第二主体导轨下的下扩展平台，在第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有阻尼机构，两所述阻尼机构之间设置有同步皮带，所述上扩展平台固定设置在同步皮带的上侧，所述下扩展平台固定设置在同步皮带的下侧，第一主体导轨和第二主体导轨上还设置有对上扩展平台和下扩展平台进行导向的导向机构。

进一步地，所述导向机构包括分别在第一主体导轨和第二主体导轨相互靠近的一侧开设的第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽分别沿第一主体导轨和第二主体导轨的长度方向开设，在第一圆形槽和第二圆形槽内滑动配合设置有上V形轮，所述上V形轮与所述上扩展平台的下表面转动连接；

导向机构还包括分别在第一主体导轨和第二主体导轨相互靠近的一侧开设的第三圆形槽和第四圆形槽，第三圆形槽位于第一圆形槽的下方且平行于第一圆形槽，第四圆形槽位于第二圆形槽的下方且平行于第二圆形槽，在第三圆形槽和第四圆形槽内滑动配合设置有下V形轮，所述下V形轮与所述下扩展平台的上表面转动连接。

进一步地，在所述第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有安装板，所述阻尼机构包括在安装板上转动连接的阻尼同步齿轮以及在阻尼同步齿轮内安装的阻尼轴承，所述同步皮带绕设在两阻尼同步齿轮上，所述阻尼同步齿轮的下面设置有阻尼压盖。

进一步地，所述阻尼同步齿轮上设置有起阻尼作用的毛制品圆环。

进一步地，所述第一主体导轨和第二主体导轨相互远离的一侧面分别设置有对上扩展平台和下扩展平台进行锁定的上锁定机构和下锁定机构。