[实用新型]一种电感自动定位输送机构

说明书

本实用新型公开了一种电感自动定位输送机构，包括滑动单元、定位单元和输送单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。其能够自动的进行输送和定位，大大提高了生产的自动化程度，效率高、品质好。

技术领域

本实用新型涉及输送机构，具体涉及一种电感自动定位输送机构。

背景技术

电感是电路中常用的元器件之一。其在生产过程中需要经过很多步骤，因而要在各个步骤之间输送和进行作用前的定位。电感在分割前，常常是固定在料夹中进行作业和输送的，因电感是固定在料夹内的，所以电感的输送和定位也是料夹的输送和定位。目前AOI、点胶等作业工序常常是人工放置料夹，并在X、Y方向上进行定位，其自动化程度低、效率低、定位精度差，影响作业作业效果和产品品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感自动定位输送机构，其能够自动的进行输送和定位，大大提高了生产的自动化程度，效率高、品质好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电感自动定位输送机构，包括滑动单元、定位单元和输送单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。

作为优选的，所述定位驱动源的中心轴线垂直于输送轨道的上平面，所述输送驱动源沿着输送轨道的方向设置。

作为优选的，所述定位驱动源至少有两个，其沿着间隔带设置。

作为优选的，所述输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的输送滑轨，所述定位驱动源设置在输送滑轨上。

作为优选的，包括预输送单元，所述预输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的预输送驱动源、设置在预输送驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端且延伸至间隔带正上方的预输送推板。

作为优选的，所述升降驱动源的中心轴线垂直于输送轨道的上平面，所述升降驱动源的自由端设置有平行于输送轨道上平面的板状的预输送板，所述预输送板上垂直设置有预输送推板。

作为优选的，所述预输送驱动源的固定端设置有预输送缓冲器。

作为优选的，两条所述限位凸条的间距和料夹的宽度一致；所述定位叉穿透其中一条限位凸条，所述定位弹性件用于实时推动定位叉向着另外一条限位凸条运动。

作为优选的，所述定位叉上设置有定位滚轮，所述定位滚轮的中心轴线垂直于输送轨道的平面，所述定位滚轮的轮面与另外一条限位凸条的内侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。

作为优选的，所述定位叉上设置有垂直于输送轨道的叉指，所述叉指经由开设在输送轨道和限位凸条上的豁口伸入到输送轨道上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在输送轨道上设置两条并排平行且与料夹宽度一致的限位凸条，能够在料夹沿输送轨道输送的过程中，实现宽度方向上的定位。

2、本实用新型通过设置定位叉和定位弹性件，能够实时被动的对料夹在宽度方向上精确定位，进而保证其在长度方向上运动的精确性，提高作业精度和产品品质，同时提高作业的便利性。

3、本实用新型通过设置定位销，能够对料夹进行初步的定位，提高作业精度。