[实用新型]一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车

说明书

本实用新型提供一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，由下至上依次包括运输小车、旋转机构与整体货架；旋转机构包括上连接板、下连接板、支撑件、旋转轴与旋转电机；下连接板通过支撑件安装于运输小车上；上连接板通过滚珠导轨转动安装于下连接板上；旋转轴上端固定于上连接板的底部，下端贯穿下连接板，并安装旋转轴齿轮；旋转电机与支撑件相安装，输出轴安装有与旋转轴齿轮相啮合的传动齿轮；整体货架上配合安装有对射型光电传感器，与旋转电机相连。本实用新型可在窄巷道的巷道口接运货物，在旋转电机以及对射型光电传感器的作用下带动整体货架根据需求旋转，以实现多货位灵活存取；整体结构新颖，生产制造便捷，具有良好的市场前景。

技术领域

本实用新型属于智能仓储领域，具体涉及一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，仓储搬运小车作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸工具，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。目前市面上的仓储搬运小车种类繁多，有取货运货一体化的仓储搬运小车，但其受自身结构限制，稳定性不好，货位有限执行效率低，不适合大型仓库，又因自身自带货位不可行驶于窄巷道的仓储；有专门用于运输用的仓储搬运小车，其没有货位，只能托运货架，灵活性差。

因此，针对以上问题研制出一种能够用于窄巷道的仓储搬运小车是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，由下至上依次包括运输小车、旋转机构以及整体货架；旋转机构包括上连接板、下连接板、支撑件、旋转轴以及旋转电机；下连接板的底部通过支撑件安装于运输小车上；上连接板通过滚珠导轨转动安装于下连接板上；旋转轴的上端固定于上连接板的底部中心，下端贯穿下连接板，并竖直向下安装有旋转轴齿轮；旋转电机为伺服电机，与支撑件相安装，其输出轴竖直向上安装有传动齿轮；传动齿轮与旋转轴齿轮相啮合；整体货架上配合安装有对射型光电传感器，通过伺服驱动器与旋转电机相连。

本实用新型提供了一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，由下至上依次由运输小车、旋转机构以及整体货架组成，其中旋转机构由上连接板、下连接板、支撑件、旋转轴以及旋转电机组成，下连接板通过底部设有的支撑件安装在运输小车上，上连接板通过滚柱导轨转动安装在下连接板的顶部，并且上连接板底部中心竖直向下固定旋转轴，旋转轴贯穿下连接板安装旋转轴齿轮，本实用新型中的旋转电机配合安装在支撑件上，输出轴配合安装有与旋转轴齿轮相啮合的传动齿轮，依次带动上连接板旋转，进一步使位于顶部的整体货架旋转，同时本实用新型中整体货架上配合安装有对射型光电传感器，通过伺服驱动器与旋转电机相安装，通过对射型光电传感器对整体货架上的货位内是否存在货物进行探测，进而通过伺服驱动器带动旋转电机对货位进行旋转。

进一步地，下连接板与旋转轴之间还配合设有旋转轴承。

进一步地，传动齿轮与旋转轴之间还配合设有平键。

进一步地，滚珠导轨包括上滚道、下滚道以及滚珠；上滚道以及下滚道均呈圆环状相对应地设置于上连接板的底面以及下连接板的顶面；滚珠配合设于上滚道与下滚道之间。

进一步地，上连接板与下连接板之间还设有保持架。

进一步地，支撑件为支撑柱，数量为四根，均布于下连接板与运输小车之间。

进一步地，整体货架由若干单列小货架堆叠组成。

本实用新型与现有技术相比，可在窄巷道的巷道口接运货物，在旋转电机以及对射型光电传感器的作用下带动整体货架根据需求旋转，以实现多货位灵活存取；整体结构新颖，生产制造便捷，具有良好的市场前景。