[实用新型]自动切口装置

权利要求书

1.一种自动切口装置，包括机架（1）和切割件，切割件安装在机架（1）上，机架（1）上安装有驱动切割件运动的第一电机，其特征在于，自动切口装置还包括水平设置的转台（4），转台（4）上安装有工件装夹组件（3）；转台（4）的底部和机架（1）之间设有滑台（5），转台（4）与滑台（5）之间转动连接，滑台（5）上安装有与转台（4）相连接的第一驱动组件（6），滑台（5）与机架（1）之间通过第一直线导向组件（10）和第二驱动组件（11）相连接；第二驱动组件（11）驱动滑台（5）沿着第一直线导向组件（10）导向方向水平移动使工件装夹组件（3）靠近或远离切割件，第一驱动组件（6）驱动转台（4）转动改变工件装夹组件（3）与切割件之间夹角。

2.根据权利要求1所述的自动切口装置，其特征在于，所述切割件为锯带（2），机架（1）上转动连接有多个带轮（2b），带轮（2b）位于锯带（2）内侧且锯带（2）由带轮（2b）张紧，第一电机能与驱动其中一个带轮（2b）转动；锯带（2）具有竖直段（2a），利用锯带（2）的竖直段（2a）切割工件；

或所述切割件为圆锯片，机架（1）上转动连接有转轴，转轴水平设置，圆锯片竖直设置，圆锯片与转轴固定连接；第一电机的主轴与转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动切口装置，其特征在于，所述工件装夹组件（3）包括固定在转台（4）上且具有定位凹槽（3a1）的装夹底座（3a），装夹底座（3a）上安装有能将工件压在定位凹槽（3a1）内的夹持机构（3b）。

4.根据权利要求3所述的自动切口装置，其特征在于，所述夹持机构（3b）包括固定在装夹底座（3a）上的第一气缸（3b1）和与装夹底座（3a）转动连接的拨板（3b2），拨板（3b2）的一端与第一气缸（3b1）的活塞杆相连接，当第一气缸（3b1）的活塞杆伸出时，活塞杆推动拨板（3b2）摆动，定位凹槽（3a1）的侧面和拨板（3b2）能将工件夹持住。

5.根据权利要求1所述的自动切口装置，其特征在于，所述第一驱动组件（6）包括齿条（6a）和位于转台（4）上且与齿条（6a）相啮合的齿部，滑台（5）上固定连接有第二气缸（6b），第二气缸（6b）的活塞杆与齿条（6a）固定连接；当第二气缸（6b）的活塞杆伸缩时，活塞杆推动齿条（6a）移动，齿条（6a）带动具有齿部的转台（4）相对于滑台（5）转动；

或所述第一驱动组件（6）包括第二电机，第二电机的壳体固定在滑台（5）上，第二电机的主轴与转台（4）之间通过机械传动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动切口装置，其特征在于，所述自动切口装置还包括暂放台（12）和能将位于暂放台（12）上的工件转移至工件装夹组件（3）内的自动上料机构（8）。

7.根据权利要求6所述的自动切口装置，其特征在于，所述自动上料机构（8）包括负压吸附件（8a）和机械手组件（8b），机械手组件（8b）包括平移座（8b1），平移座（8b1）和机架（1）之间通过第四驱动组件（8b2）相连接，第四驱动组件（8b2）使平移座（8b1）水平移动，负压吸附件（8a）和平移座（8b1）之间通过第五气缸（8b3）相连接，第五气缸（8b3）的活塞杆伸缩能使负压吸附件（8a）升降移动。

8.根据权利要求7所述的自动切口装置，其特征在于，所述自动切口装置还包括能将位于工件装夹组件（3）内的工件转移出去的自动下料机构（9）；自动下料机构（9）包括第二气动夹钳（9a），第二气动夹钳（9a）与平移座（8b1）之间通过第六气缸（9b）相连接，第六气缸（9b）的活塞杆伸缩能使第二气动夹钳（9a）升降移动。

9.根据权利要求6所述的自动切口装置，其特征在于，所述自动切口装置还包括具有导料滑轨（7a）的自动送料机构（7），自动送料机构（7）能将放置在导料滑轨（7a）内的工件自动输送至暂放台（12）。

10.根据权利要求9所述的自动切口装置，其特征在于，所述导料滑轨（7a）和暂放台（12）之间设有能将工件切断的工件切断机构（7e），工件切断机构（7e）和机架（1）之间通过第三驱动组件（7f）相连接，第三驱动组件（7f）使工件切断机构（7e）移动方向相对于导料滑轨（7a）的纵向线垂直。