[实用新型]一种胚蛋注射机的注射机构

权利要求书

1.一种胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：包括机架、设置于机架的破壳组件及注射组件，破壳组件包括相对机架活动设置的破壳针、用于驱动破壳针来回移动的第一驱动件；注射组件包括相对机架活动设置的注射针、用于驱动注射针来回移动的第二驱动件；破壳针用于刺破外界的蛋胚的蛋壳，破壳针具有贯穿破壳针的第一通孔，注射针经由第一通孔向破壳针刺破蛋壳后的蛋胚内进行注射。

2.根据权利要求1所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述机架设有第一导杆，破壳组件包括第一板件，注射组件包括第二板件，破壳针的数量、注射针的数量均为多个，多个破壳针分别设置于第一板件，多个注射针分别设置于第二板件，第一板件、第二板件分别滑动设置于第一导杆，一个破壳针与一个注射针配合。

3.根据权利要求2所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：多个所述破壳针呈矩形阵列设置，多个注射针呈矩形阵列设置，破壳针连接有第二导杆，注射针具有滑孔，第二导杆滑动容设于滑孔内，第二导杆与第一导杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述机架转动设置有第一轴体，第一轴体连接有第一撑板，第一驱动件用于驱动第一撑板远离第一轴体的一端，第一撑板转动连接有第一连杆，第一连杆远离第一撑板的一端转动连接于第一板件，第一连杆、第一撑板的转动连接处位于第一驱动件、第一撑板的配合处与第一撑板、第一轴体的连接处之间。

5.根据权利要求4所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述第一板件转动设置有第二轴体，第二轴体与第一轴体平行设置，第二轴体连接有第二撑板，第二驱动件用于驱动第二撑板远离第二轴体的一端，第二撑板转动连接有第二连杆，第二连杆远离第二撑板的一端转动设置于第二板件，第二连杆、第二撑板的转动连接处位于第二驱动件、第二撑板的配合处与第二撑板、第二轴体的连接处之间。

6.根据权利要求1所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述注射机构还包括捉蛋组件，捉蛋组件用于将外界的蛋胚顶起，破壳针用于刺破捉蛋件顶起后的蛋胚的蛋壳；捉蛋组件包括支架、托杆、第三驱动件及多个托抓指，第三驱动件设置于支架，支架具有第一导孔及围绕第一导孔设置的多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，多个托抓指分别活动容设于多个第二导孔内，第三驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋胚设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋胚的外侧，托杆用于抵触蛋胚的下端。

7.根据权利要求6所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述捉蛋组件还包括设置于支架的导向块，第一导孔、第二导孔均设置于导向块，第一导孔、第二导孔均贯穿导向块，第二导孔自导向块的外侧面凹设而成；托抓指的自由端连接有弧形导片，多个托抓指的弧形导片朝远离托抓指的方向并朝彼此远离的方向延伸而成，弧形导片便于蛋胚进入多个托抓指之间。

8.根据权利要求6所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述捉蛋组件还包括多个弹性件，托抓指的一端转动设置于托杆，弹性件用于驱动多个托抓指朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指夹紧蛋胚。

9.根据权利要求8所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述弹性件采用金属材料制成，弹性件设置于托杆，弹性件具有弹性片及设置于弹性片的弧形凸起，弧形凸起用于抵触托抓指。

10.根据权利要求6所述的胚蛋注射机的注射机构，其特征在于：所述托杆具有盲孔，盲孔自托杆的端面凹设而成，盲孔用于容设多个托抓指所围绕的蛋胚的下端；捉蛋组件的数量为多个，多个捉蛋组件分别用于顶起多个蛋胚，多个捉蛋组件呈矩形阵列设置，多个捉蛋组件共用一个支架。