[实用新型]一种面粉成品码垛装置的压平机构

说明书

本实用新型公开了一种面粉成品码垛装置的压平机构，包括第一压平轮、第二压平轮、轴承座、电机、传动机构和支架，第一压平轮和第二压平轮均设置在输送机的上方，第一压平轮包括多个滚筒、两个平行设置的安装盘和设置在安装盘中心的第一旋转轴，第二压平轮包括第二旋转轴和与第二旋转轴同轴心设置的压平筒，第一旋转轴以及第二旋转轴的两端均通过轴承座与支架固定，电机设置在第一压平轮与第二压平轮之间并与支架固定。本实用新型可以改善面粉袋的压平效果，使面粉袋码垛的更加规整；在压平处理时对面粉袋的损伤较小，延长面粉袋的使用寿命；此外，采用新颖的设计结构，具有较佳的安全性和运行稳定性，加工制造及安装过程简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及面粉加工设备技术领域，具体涉及一种面粉成品码垛装置的压平机构。

背景技术

随着我国提出“中国制造2025”，各行各业已经逐渐地引入工业机器人以提高生产效率、降低人工成本。在面粉生产过程中需要对包装好的面粉袋进行码垛，摆放整齐，以便于管理和运输。目前国内的多数面粉加工企业均已实现机器人自动码垛，然而直接由输送机运输过来的面粉袋形态各异，不便于机器人抓取，码垛后也不够规整，若不对机器人抓取的面粉袋进行处理甚至会存在机器人抓取机构将面粉袋抓坏的情况。因此，需要在原有的输送机上设置结构简单、性能稳定的压平机构，将面粉袋统一进行压平处理，以方便机器人的抓取，同时使面粉袋码垛后更加规整。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种结构简单、性能稳定、加工制造成本低的面粉成品码垛装置的压平机构，其能够很好的将面粉袋压平，以方便机器人抓取，提高码垛规整度。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种面粉成品码垛装置的压平机构，包括第一压平轮、第二压平轮、轴承座、电机、传动机构和支架，所述第一压平轮和第二压平轮均设置在输送机的上方；

所述第一压平轮包括多个滚筒、两个平行设置的安装盘和设置在安装盘中心的第一旋转轴，所述滚筒的两端与安装盘固定，多个所述滚筒沿安装盘的边缘呈环形分布；

所述第二压平轮包括第二旋转轴和与第二旋转轴同轴心设置的压平筒；

所述第一旋转轴以及第二旋转轴的两端均通过轴承座与支架固定，第一旋转轴和第二旋转轴均与输送机的运动方向垂直；

所述电机设置在第一压平轮与第二压平轮之间并与支架固定，所述第一旋转轴以及第二旋转轴的一端均通过传动机构与电机的输出轴连接。

进一步的，所述传动机构包括设置在第一旋转轴一端的第一带轮、设置在第二旋转轴一端的第二带轮、设置在电机输出轴上的第三带轮以及传动带，所述第三带轮通过两个传动带分别与第一带轮和第二带轮连接。

进一步的，所述第一带轮和第二带轮上均设置一个带槽，所述第三带轮上设置有两个带槽。

进一步的，所述支架包括第一立柱、第一安装板、第二立柱和第二安装板；所述第一立柱的底部与地面固定，第一立柱为四个，两两对称地设置在输送机的两侧，所述第一安装板设置在位于输送机同一侧的第一立柱的顶端，所述第二立柱垂直地固定在第一安装板的上方，所述第二安装板固定于第二立柱的上端。

进一步的，所述电机的底座与第二安装板通过螺栓固定。

进一步的，所述支架靠近传动带的一侧设置有呈V形的防护罩。

有益效果在于，本实用新型可以改善面粉袋的压平效果，便于下道工序中机器人的夹持，同时可以使面粉袋码垛的更加规整；在压平处理的过程中对面粉袋的损伤较小，延长面粉袋的使用寿命；此外，本实用新型采用新颖的设计结构，具有较佳的安全性和运行稳定性，同时加工制造及安装过程简单，具有成本低的优点。

附图说明