[实用新型]直线电机驱动式平移门

说明书

本实用新型公开一种直线电机驱动式平移门，平移门包括导轨、门扇，在所述导轨内设有电机定子，所述定子上缠绕有电枢绕组；所述门扇上设有动轨，所述动轨安装于导轨内，所述动轨轴向的中间设有永磁磁钢，所述永磁磁钢布满整个动轨；所述永磁磁钢两侧设有滚轮，在所述门扇的开门侧与关门侧各设置一个电机。该平移门门扇的控制方法为：步骤一，确定门扇位置；步骤二，利用检测两侧电机的霍尔传感器输出变化值以及电机的工作电流判断门扇是否脱离关门侧或开门侧；步骤三，一旦脱离开门侧，关门侧电机控制门扇向关门侧移动，一旦脱离关门侧，则相反。

技术领域

本实用新型涉及平移门领域，尤其涉及一种直线电机驱动式平移门。

背景技术

电动平移门一般采用皮带作为传动装置，门扇在移动时，存在动力传递介质的问题，传统结构易打滑，与固定端不易结合，驱动部分的安全可靠性较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种采用ARM微处理器及直线电机驱动式平移门及其控制方法。

本实用新型的技术方案是提供一种直线电机驱动式平移机构，所述平移机构包括导轨、动轨、电机，所述导轨中设有轨道槽，所述动轨安装于轨道槽内，所述电机设置于导轨内；在所述动轨的外侧面安装有若干滚轮，所述轨道槽的底部为承托滚轮的平台；

所述动轨的上表面沿轴向排布磁钢，所述磁钢N极、S极交替排列，所述电机与磁条相连接，通过电机驱动动轨在导轨内沿轴向平移；

所述动轨下方安装负载装置。

基于上述电机驱动是平移机构，本实用新型还提供直线电机驱动式平移门，所述平移门包括导轨、门扇，在所述导轨内设有电机定子，所述定子上缠绕有电枢绕组；所述门扇上设有动轨，所述动轨安装于导轨内，所述动轨轴向的中间设有永磁磁钢，所述永磁磁钢布满整个动轨；所述永磁磁钢两侧设有滚轮，在所述门扇的开门侧与关门侧各设置一个电机。

进一步的，所述平移门在开门侧、关门侧各设置一组霍尔传感器，所述霍尔传感器用于采集动轨的实时位置。

本实用新型还提供上述直线电机驱动式平移门的控制方法，所述控制方法为：

步骤一，确定门扇位置；

步骤二，利用检测两侧电机的霍尔传感器输出变化值以及电机的工作电流判断门扇是否脱离关门侧或关门侧；

步骤三，一旦脱离开门侧，关门侧电机控制门扇向关门侧移动，一旦脱离关门侧，则相反。

进一步的，控制过程中，实时采集两侧电机的霍尔值变化监测门扇的当前位置。

进一步的，所述步骤三具体为：

在开门过程中，门扇现在关门侧由关门侧电极驱动所述门扇向开门侧移动，当所述开门侧电机的霍尔值计数装置检测到门扇已完全覆盖电机，则停止关门侧电机驱动，启动开门侧电机驱动；

在同样关门过程中，门扇先在开门侧时由开门侧电机先驱动所述门扇向关门侧移动，当所述关门门侧电机的霍尔值计数装置检测到门扇已完全覆盖电机，则停止开门侧电机驱动，启动关门侧电机驱动。

如果门扇运行中途开关门方向变换，对门扇先实行制动让门的速度降到低值后再启动门扇向反方向运行。

在一侧电机制动过程中，如果另一侧电机霍尔计数检测到门扇已完全覆盖，则接力执行制动控制，停止另一侧电机控制。

两侧电机的设计参数相同，在切换时，先行驱动的电机运行控制参数作为后驱动电机的启动时的运行控制初始参数。

根据门的运动方向，目标方向侧的电机一旦检测到门扇已完全覆盖，则接力另一侧的电机控制，另一侧电机控制停止，接力时初始控制参数采用另一侧电机的控制参数。