[实用新型]集成式多功能线圈绕制机

权利要求书

1.集成式多功能线圈绕制机，包括机架，其特征在于：在机架上设置有去漆皮机构、柔性跟随绕线机构、缠接线器机构、包胶带机构，

所述的去漆皮机构包括去漆皮电机，所述的去漆皮电机轴为中心开设有通孔的空心轴，与空心轴固定连接的中轴，中轴中心具有与空心轴上的通孔对应的通线孔，在中轴靠下部固定连接有安装盘，在安装盘上周向上均匀开设有三个安装槽，每个安装槽均安装有刀杆，各刀杆下端固定连接有刀片，所述的刀杆的上部为粗杆、下部为细杆，粗杆的长度大于细杆，粗杆靠近下部开设有轴孔，在安装槽侧壁上开设有与轴孔对应的弦孔，粗杆下部设置在安装槽中，弦轴穿过弦孔和轴孔，弦轴的方向为以电机轴为圆心的圆上的弦方向， 弦轴与轴孔之间为间隙配合，在各粗杆内壁上开设有盲孔，盲孔中设置有复位弹簧，复位弹簧的另一端顶在中轴上，在各粗杆的上端固定连接或一体设置有定位柱，在中轴上固定连接有定位盘，定位盘上开设有与各定位柱相适应的长缝，定位柱位于长缝中且与长缝之间具有间隙；

所述的柔性跟随绕线机构包括主轴，主轴转动设置在机架上并通过主轴电机驱动，线圈骨架连接在主轴上，在机架上主轴的后方转动设置有与主轴平行光轴，光轴通过光轴电机驱动，在光轴上滑动穿设有滑套，所述的滑套中间上部开设有一段窗口，光轴暴露在窗口中，滑套的后部靠近两端均具有耳部，两个耳部上均开设有销孔A，销孔A的轴线方向与主轴的轴线方向相同，在滑套上设置有槽形件，所述的槽形件两个侧壁下部开设有缺口，缺口位于滑套两端后部，槽形件的两个侧壁下部开设有与销孔A对于的销孔B，销轴穿设在销孔A及销孔B中将槽型件与滑套连接，销轴与销孔A及销孔B均为间隙配合，在槽形件的槽内设置有轴承套，轴承套与槽形件的两个侧壁之间固定连接，轴承套内紧配合设置有轴承，轴承的内圈内紧配合有竖轴，竖轴的下端穿设有球面轴承轴，球面轴承的内圈紧配合穿设在球面轴承轴上，球面轴承位于窗口中间，球面轴承的外壁与光轴相接触，在竖轴的上端固定连接有连接板，连接板上固定连接有线臂A，线臂A的外端部连接有防跳线器，在槽形件的槽底背面固定连接有T形架状的线臂B，T形架横边的两端部均连接有防跳线器， 在T形架的竖边上固定连接有倒L形支架，倒L形支架的横边前伸，倒L形支架的角部固定连接有线臂C，线臂C的端部连接有防跳线器，倒L形支架的竖边下端固定连接有导针座，导针座上可移动设置有空心导针，空心导针位于线圈骨架后上方，漆包线从线卷上拉出后经各防跳线器后进入空心导针，从空心导针出来后至线圈骨架处；

所述的缠接线器机构包括三维数控滑台，在三维滑台的末端滑块上固定连接有手指气缸，在线圈骨架旁固定设置有接线器座，接线器座与主轴固定连接，在接线器座旁的机架上连接有夹线机构，所述的夹线机构包括夹线气缸，夹线气缸的缸杆外套设有套管，套管的上端连接有夹头，缸杆连接在夹头上，夹头的直径大于套管内径；夹线气缸固定连接在旋转气缸上；在三维滑台的末端滑块上还固定连接有气动剪刀；

所述的包胶带机构包括前后滑台，前后滑台连接在前后气缸上，在滑台上转动设置有胶带轮，胶带轮侧上方转动设置有一对胶带过渡轮，胶带过渡轮旁转动设置有捻胶带轮，所述的捻胶带轮转动设置升降块上，升降块连接在捻胶带气缸的缸杆上，捻胶带轮旁设置有刀片，刀片固定连接在刀片气缸的缸杆上。

2.根据权利要求1所述的集成式多功能线圈绕制机，其特征在于：在槽形件后部的机架上固定设置有定位杆，定位杆与光轴平行，在槽形件的背面转动连接有多个导向轮，多个导向轮分布在定位杆上下。

3.根据权利要求1所述的集成式多功能线圈绕制机，其特征在于：所述的连接板后部固定连接或一体设置有平衡定位耳，平衡定位耳上开设有弹簧穿孔，在槽形件两侧壁相应的位置分别开设有与弹簧穿孔中心相对应的平衡螺孔，螺孔中旋接有平衡螺栓，在弹簧穿孔中穿设有平衡弹簧，平衡弹簧的外圈与弹簧穿孔之间的间隙在0.2-0.5mm之间，平衡弹簧的两端顶在螺栓的内端。

4.根据权利要求1所述的集成式多功能线圈绕制机，其特征在于：所述的轴承套内紧配合设置有上下两套轴承，两套轴承之间具有隔套。

5.根据权利要求1所述的集成式多功能线圈绕制机，其特征在于：在滑套前部连接有下板，在轴套的下部连接有调节弹簧，调节弹簧的下段固定连接在调节螺栓，调节螺栓旋接在下板上开设的调节螺孔中。

6.根据权利要求1所述的集成式多功能线圈绕制机，其特征在于：所述的各刀杆上部为方形杆、下部为圆形杆，在中轴外壁上开设有与各方形杆对应的平底槽，各复位弹簧的另一端顶在相应的平底槽的槽底。