[实用新型]小型蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括输出组件和输入组件，所述输出组件与待驱动设备传动连接，所述输入组件与驱动装置传动连接；

还包括设置在所述输出组件和所述输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给所述输出组件的减速组件，所述减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件。

2.根据权利要求1所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速机还包括底座和设置在所述底座上的外壳，所述外壳顶部敞口，所述输入组件转动穿设在所述底座上，所述输出组件转动设置在所述外壳顶部敞口侧，所述减速组件设置在所述外壳内。

3.根据权利要求2所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速组件包括主动锥齿轮、蜗杆锥齿轮副、涡轮直齿轮副和内齿圈，所述主动锥齿轮设置在所述输入组件末端，所述蜗杆锥齿轮副设置在所述主动锥齿轮上方，所述涡轮直齿轮副设置在所述蜗杆锥齿轮副旁侧，所述蜗杆锥齿轮副中的锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接并进行90度的传动转向，所述蜗杆锥齿轮副上的蜗杆与所述涡轮直齿轮副中的涡轮啮合连接并进行90度的传动转向，所述涡轮直齿轮副中的直齿轮与所述内齿圈啮合连接，所述内齿圈设置在所述输出组件上。

4.根据权利要求3所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆锥齿轮副和所述涡轮直齿轮副之间的传动比为1:50；所述涡轮直齿轮副与所述内齿圈之间的传动比为1:4。

5.根据权利要求3或4所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述输出组件为环形壳，所述内齿圈设置在所述环形壳整圈内壁上，所述环形壳外径等于所述外壳内径，所述环形壳和所述外壳之间通过转动结构或滑动结构连接。

6.根据权利要求5所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述转动结构包括沿所述外壳内壁周向设置的第一滚槽、沿所述环形壳外壁周向设置的第二滚槽、滚动设置在所述第一滚槽和所述第二滚槽内的多个滚珠。

7.根据权利要求5所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述环形壳顶部设置有输出固定板。

8.根据权利要求2所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述外壳外壁上设置有固定台。

9.根据权利要求3所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆锥齿轮副两端分别转动连接在竖直设置在所述底座上的蜗杆支撑板上；所述涡轮直齿轮副转动连接在竖直设置在所述底座上涡轮支撑轴，所述涡轮支撑轴外侧位于所述涡轮直齿轮副下方位置设置有支撑套。

10.根据权利要求3所述的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述主动锥齿轮与所述底座之间设置有衬套。