[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型适用于光学设备技术领域，提供了一种激光雷达装置，包括激光发射模块、激光接收模块、控制模块以及偏振分光模块；激光发射模块与控制模块电性连接，用于在控制模块的控制下发射具有一偏振方向的激光束；激光接收模块与控制模块电性连接，用于在控制模块的控制下接收经待测体反射的激光束；偏振分光模块设于激光发射模块的出光路径和激光接收模块的入光路径上，用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射；通过设置偏振分光模块，充分利用了偏振分光棱镜的分光性质，极大提高了激光接收模块所接收的激光束的能量比例，从而有效提高了激光雷达扫描结果的准确率。

技术领域

本实用新型涉及光学设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是一种发射激光束探测待测体的位置、速度等信息的雷达系统。激光雷达通过向待测体发射激光束，然后将接收到的从待测体反射回来的信号经过适当处理后，就可以获得待测体的相关信息，从而对待测体进行探测、跟踪和识别。激光雷达具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，因而广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等众多技术领域。

然而，目前的激光雷达发射激光束至待测体、并经待测体反射后返回的过程中，激光束的能量损失较大，从而导致激光雷达扫描结果的准确率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光雷达装置，以解决现有激光雷达因激光束能量损失大而导致扫描结果准确率低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种激光雷达装置，包括：

激光发射模块，用于发射具有一偏振方向的激光束；

激光接收模块，用于接收激光束；

控制模块，与所述激光发射模块和所述激光接收模块均电性连接；以及

偏振分光模块，设于所述激光发射模块的出光路径以及所述激光接收模块的入光路径上，用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射。

在一个实施例中，所述偏振分光模块包括至少一个偏振分光镜，所述偏振分光镜包括棱镜以及设于所述棱镜斜面的偏振分光膜，所述偏振分光膜用于对具有不同偏振方向的激光束分别进行反射和透射。

在一个实施例中，所述激光发射模块发射具有第一偏振方向的激光束；

所述偏振分光模块用于对具有第一偏振方向的激光束进行反射，还用于对具有第二偏振方向的激光束进行透射，所述第一偏振方向与所述第二偏振方向不同。

在一个实施例中，所述偏振分光模块用于对具有第一偏振方向的激光束进行透射，还用于对具有第二偏振方向的激光束进行反射，所述第一偏振方向与所述第二偏振方向不同。

在一个实施例中，所述激光发射模块包括至少一个激光发射端，所述激光发射端包括激光器、第一准直透镜和聚焦透镜；

所述第一准直透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行准直；

所述聚焦透镜设于所述激光器的出光路径上，用于对所述激光器产生的激光束进行汇聚。

在一个实施例中，所述激光发射端还包括第二准直透镜，所述第二准直透镜设于所述激光器和所述第二准直透镜之间；

所述第二准直透镜用于对所述激光器产生的激光束进行准直。

在一个实施例中，所述激光器的数量为多个，所述第二准直透镜的数量与所述激光器的数量相适应，每个所述激光器与所述第一准直透镜之间均设有至少一个所述第二准直透镜。

在一个实施例中，所述激光发射端还包括光锥，所述光锥设有第一端面和第二端面，所述第一端面的面积大于所述第二端面的面积；