[实用新型]一种磁钢自动分料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁钢自动分料装置，属于新能源电机领域，一种磁钢自动分料装置包括机身，机身上设置有传输带，传输带传动方向的末端设置有用于阻挡磁钢的磁钢阻挡架，磁钢阻挡架上方设置有机械手，机械手上设置有磁铁，机身上还设置有磁钢槽，磁钢槽一端的底部设置有第一气缸，磁钢槽远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组，传输带的两侧设置有第一传感器和第二传感器，磁钢阻挡架的两侧设置有第三传感器和第四传感器，本实用新型可以实现自动上料、分料，节省了人力、物力，提高了工作效率，体积小，节省了空间，传输带一侧设置的调速器可以根据实际情况进行调节传输带的传动速度，以满足传输带对不同速度的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种新能源电机领域，特别涉及一种磁钢自动分料装置。

背景技术

随着新能源汽车的蓬勃发展，电机的产量需求越来越大,新能源电机在批量化生产时，电机转子磁钢装配是电机生产中比较耗时耗力的一项工序。磁钢一般为成批购买，需要首先进行磁钢分料，即从一组成品磁钢中选取单个，并安装在转子的相应位置处。在将磁钢从包装箱中取出后，需要将单个的磁钢从连接在一起的磁钢组中依次取出，在这个过程中，一般是由人工从磁钢组中取用单个磁钢，然后进入后续程序中进行装配的，整个过程不仅费时费力，而且占用人力成本，工作效率较低。鉴于此，需要一种可以实现自动上料、分料、省时省力，节省空间的磁钢自动分料装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动上料、分料、省时省力，节省空间的磁钢自动分料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁钢自动分料装置包括机身，所述机身上设置有传输带，所述传输带传动方向的末端设置有阻挡磁钢的磁钢阻挡架，所述磁钢阻挡架上方设置有机械手，所述机械手上设置有磁铁，所述机身上还设置有磁钢槽，所述磁钢槽一端的底部设置有第一气缸，所述磁钢槽远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组。

进一步的是：所述传输带的两侧分别设置有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二传感器为对射光电传感器，所述第一传感器和第二传感器用于传输带上的缺料检测。

进一步的是：所述磁钢阻挡架的两端分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和第四传感器为对射光电传感器，所述第三传感器和第四传感器用于磁钢阻挡架上的缺料检测。

进一步的是：所述传输带的一侧设置有调速器，所述调速器用于调节传输带的速度，以便满足对传输带不同速度的需求。

进一步的是：所述机械手的上方设置有驱动机械手做垂直运动的第二气缸和导向作用的光轴。

进一步的是：所述机身上位于第二气缸的上方设置有驱动第二气缸和机械手做水平运动的水平驱动机构。

进一步的是：所述水平驱动机构包括第三气缸、浮动连接块和滑块，所述浮动连接块用于连接第三气缸与滑块，所述机身上设置有导轨，所述第三气缸通过浮动连接块带动滑块沿着导轨做水平运动时机械手也随着滑块一起做水平运动。

进一步的是：所述滑块上设置有加强滑块支撑强度的加强块，所述加强块用于加强滑块的支撑强度，使支撑块更牢固。

进一步的是：所述导轨的两侧设置有限制滑块行程的限位块，所述限位块用于限制滑块在导轨上的行程，避免滑块在导轨上的行程过大导致跌落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动上料、分料，用设备代替人力，节省了人力、物力，提高了工作效率，本实用新型体积小，节省了空间，传输带一侧设置的调速器可以根据实际情况进行调节传输带的传动速度，以满足传输带对不同速度的需求。

附图说明

图1为一种磁钢自动分料装置的结构示意图；

图2为水平驱动机构的结构示意图；