[实用新型]一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备

权利要求书

1.一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，包括设备机架，设置在设备机架首尾端的放卷机构和收卷机构，其特征在于，在设备机架上沿卷料走向设置有多个导向辊、多个伺服电机、多个张力传感器。

2.根据权利要求1所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述多个导向辊，其中，导向辊一、导向辊三、导向辊九处于同一水平线上设置，导向辊二、导向辊四、导向辊六、导向辊八、导向辊十处于同一水平线上设置，导向辊五、导向辊七处于同一水平线上设置。

3.根据权利要求2所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述多个张力传感器，其中，第一张力传感器设置在导向辊三上，第二张力传感器设置在导向辊九上。

4.根据权利要求3所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述多个伺服电机，其分别独立驱动控制放卷机构主轴、导向辊四、导向辊五、导向辊六、导向辊七、导向辊八、导向辊十、收卷机构主轴。

5.根据权利要求4所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述多个伺服电机，其中，第一伺服电机的放卷速度为主动衡定值设定，第二伺服电机至第六伺服电机根据第一张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第一张力传感器到衡张力设定值，第七伺服电机至第八伺服电机根椐第二张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第二张力传感器到衡张力设定值。

6.根据权利要求1所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述放卷机构与收卷机构处于同一水平线上设置。

7.根据权利要求1所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备还包括两个工作槽体，其中，工作槽一处于导向辊五的下方，工作槽二处于导向辊七的下方。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，其特征在于，所述超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备还包括设备控制器，所述控制器与伺服电机、张力传感器电连接。