[实用新型]一种网袋式水面清理机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种网袋式水面清理机器人，针对现有的不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦问题，现提出如下方案，其包括机器人躯体，所述机器人躯体的两侧顶部均焊接有第一板，两个第一板相互远离的一侧均焊接有第二板，两个第二板相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板，竖移板的底部铰接有斜杆的一端，机器人躯体的两侧均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，两个斜杆的另一端分别铰接于相对应滑板的顶部。本实用新型实用性好，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住，能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种网袋式水面清理机器人。

背景技术

我国正在大力发展旅游业，旅游业带来的经济发展在我国国民经济中起着重要的作用。但是，我们去很多地方旅游，除了见到美丽的景色以外，我们还能看到随处可见的生活垃圾。这主要是由于一些旅客的素质还不够好，短时间内很难大幅度的提高全民素质。国民素质的培养需要我们一代又一代人的培养与教育，面对目前这些困惑，特别是水面垃圾，清理起来更为困难。

现有的网袋式水面清理机器人可以很好的清理水面上的垃圾，能够通过吸管将垃圾吸入躯体内，并通过驱动机构在水面上滑行，但是其不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能够很好的对清理的垃圾进行处理，导致垃圾回收起来较麻烦缺点，而提出的一种网袋式水面清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种网袋式水面清理机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的两侧顶部均焊接有第一板，两个第一板相互远离的一侧均焊接有第二板，两个第二板相互靠近的一侧均滑动安装有竖移板，竖移板的底部铰接有斜杆的一端，机器人躯体的两侧均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，两个斜杆的另一端分别铰接于相对应滑板的顶部，两个滑板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧分别焊接有多个第一切刀和多个第二切刀，多个第一切刀和多个第二切刀一一交错设置，机器人躯体内焊接有置放板，竖移板的底部焊接有连板，两个连板相互靠近的一侧底部焊接有同一个横板，机器人躯体上开设有横板孔，横板滑动安装于横板孔内，机器人躯体的底部内壁上固定安装有液压泵，液压泵的输出轴与横板的底部相焊接，横板的顶部焊接有多个卡板，置放板的顶部开设有多个滤孔，卡板与滤孔相卡装。

优选的，所述横板的顶部和底部均焊接有挡板，位于下方的挡板覆盖横板孔，防止小颗粒杂质通过横板孔漏出。

优选的，所述机器人躯体的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有吸管。

优选的，所述机器人躯体的背面开设有取料孔，取料孔内卡装有第一塞板，机器人躯体的两侧均开设有取渣孔，取渣孔内卡装有第二塞板。

优选的，所述夹持板的底部与置放板的顶部滑动接触，对夹持板与置放板的连接关系进行说明。

优选的，两个斜杆对称设置，且两个斜杆倾斜设置，对斜杆的状态进行说明。

本实用新型中，所述一种网袋式水面清理机器人，使用时，启动液压泵，液压泵带动横板进行移动，横板带动卡板进行移动，使得卡板移出滤孔，此时位于置放板上的小颗粒杂质通过滤孔流下，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住；

横板同时带动连板进行移动，连板带动竖移板进行移动，竖移板带动斜杆进行转动，斜杆带动滑板进行移动，滑板带动夹持板进行移动，夹持板带动第一切刀和第二切刀进行移动，第一切刀和第二切刀能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。

本实用新型实用性好，能够对收集的垃圾进行分类，同时避免滤孔堵住，能够将体积较大的杂质分解成体积小的杂质，便于收集后的装袋处理。

附图说明