[实用新型]一种折叠伞式除草机构

说明书

本实用新型提供了一种折叠伞式除草机构，包括轴筒(1)和设在轴筒(1)内部的伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的销轴(401)固设在轴筒(1)上，销轴(401)沿轴向方向上固设有多个定位环(402)，相邻的定位环(402)之间设有滑环(405)，定位环(402)上铰接有多个支撑臂(403)，支撑臂(403)的另一端铰接有滚轮，所述滚轮与导向块(407)接触配合，导向块(407)的上部设有矩形槽，所述矩形槽用于除草刀刀柄的定位，矩形槽的两侧设有导柱，导柱上套设有张紧弹簧，推杆(404)的一端铰接在支撑臂(403)的中部，另一端铰接在滑环(405)上。本实用新型的有益效果在于：能够根据不同时期杂草的生长情况，进而调整除草深度，除草效率，动力损耗小。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更为具体地，涉及一种折叠伞式除草机构。

背景技术

杂草与农作物争夺生长空间、肥料养分、光照、水、热等资源，影响农作物的生长发育，是造成粮食产量下降和品质降低的主要原因之一，每年由草害引起的粮食产量损失率在15％以上。因此，在农作物的生产过程中，科学有效地控制草害是确保农作物健康生长，实现高产、优质的必不可少的关键环节之一。化学药剂除草是目前应用最广泛的一种除草方式，它具有快速、高效、经济等优点，85％～100％的作物生产中使用了除草剂。然而20世纪80年代以来，世界范围内除草剂的大面积使用，带来了诸多负面问题，如杂草的抗药性、作物药害、生态环境污染，大量施用化肥与农药导致生态环境的恶性连锁反应，各种灾害频发，是一种不可持续的耕作方式。随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，除草剂减量除草技术逐渐发展起来，机械械除草和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。

目前，国内的除草机尤其是田间作业除草机多采用拖拉机为动力的悬挂式除草机，还有一部分是与柴油机或汽油机直联的小型除草机，在上述类型的除草机中针对除草深度的调节，多通过拖拉机的三点悬挂将整机下降或抬起，实现除草深度的调节，或者通过更换不同长度的除草刀实现除草深度的调节。采用上述的调节方式不仅影响除草深度调整的精度，而且操作繁琐，劳动量大，尤其是在地块平整度和机械化程度要求较高的设施大棚农业中更为突出。目前，需要一款结构简单，便于实现自动化控制且针对不同时期除草部位不同，进而调整除草刀长度(除草深度)的农机具。针对目前田间机械除草的除草深度控制自动化程度低，精度差，动力损耗大等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种折叠伞式除草机构，采用滑块及多个铰接杆联动的结构形式，通过推动联动杆，实现多个除草刀同时沿轴筒径向运动，不仅除草刀伸出量即除草深度调节精确，无须更换刀具，调节效率高，而且结构简单，便于实现自动化。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种折叠伞式除草机构，包括轴筒、刀座和除草刀，所述刀座固设在轴筒上，所述轴筒内部设有伸缩机构，所述伸缩机构包括销轴、定位环、支撑臂、推杆、滑环、联动杆和导向块，所述销轴的两端固设在轴筒上，所述销轴沿轴向方向上固设有多个定位环，相邻的定位环之间设有套装在销轴上的滑环，所述定位环上铰接有多个支撑臂，所述支撑臂的另一端铰接有滚轮，所述滚轮与导向块接触配合，所述导向块的上部设有矩形槽，所述矩形槽用于除草刀刀柄的定位，所述矩形槽的两侧设有导柱，所述导柱沿径向穿过轴筒，导柱可沿轴筒做径向伸缩，所述导柱上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端抵在导向块上，另一端通过轴筒限位，所述推杆的一端铰接在支撑臂的中部，另一端铰接在滑环上，所述联动杆将多个滑环串联，从而能够实现多个滑环联动。

优选地，所述定位环上铰接的支撑臂的数量大于等于四个。

优选地，所述推杆呈U型，所述推杆U型开口的两侧分别铰接在支撑臂上。

优选地，所述滑环的外侧沿径向环形均布有多个悬臂，所述悬臂的自由端与联动杆连接，相邻悬臂之间设有加强筋。

优选地，所述轴筒的一侧端部设有滑槽，所述联动杆穿过所述滑槽伸向轴筒外侧。