[实用新型]一种产品表面等离子自动清洗机

说明书

本实用新型公开了一种产品表面等离子自动清洗机，包括两个机架，两个所述机架呈平行状设置，位于两个所述机架的正下方设置有一个输送机构，所述输送机构的两端分别贯穿对应的机架并向外延伸，本实用新型一种产品表面等离子自动清洗机，在需要对产品表面进行清洗时，首先通过输送机构将产品输送至位于两个机架之间的位置，然后再通过顶升机构将产品顶起，并通过Y轴模组与X轴模组的配合，可以将清洗头移动至两个机架之间的任意位置，当清洗头移动至需要被清洗的产品上方时，再通过Z轴模组将清洗头降下对产品进行清洗，同时通过CCD视觉机构对产品表面的清洗情况进行检测及识别，以保证产品表面等离子的清洗效果，整体操作简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种等离子自动清洗机，特别涉及一种产品表面等离子自动清洗机，属于产品清洗技术领域。

背景技术

低温等离子体粒子的能量一般约为几个至几十电子伏特，大于聚合物材料的结合键能(几个至几十个电子伏特)，完全可以破裂有机大分子的化学键而形成新键；但远低于高能放射线，只涉及材料表面，不影响基体的性能。而处于非热力学平衡状态下的低温等离子体中，电子具有较高的能量，可以断裂材料表面分子的化学键提高离子的化学反应活性(大于热等离子体)，而产生粒子的湿度接近室温，这些优点为热敏性高分子聚合物表面改性提供了适宜的条件。

通过低温等离子体表面处理，材料表面发生多种物理、化学变化，或产生刻蚀而粗糙，或形成致密的交联屋，或引入含氧极性基团，使亲水性、粘结性、可染色性、生物相容性及电性能分别得到改善，在适宜的工艺条件下处理材料表面，使材料的表面形态发生了显著变化，引入了多种含氧基团，使表面由非极性、难粘性转为有一定极性、易粘性和亲水性，有利于粘结、涂覆和印刷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品表面等离子自动清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品表面等离子自动清洗机，包括两个机架，两个所述机架呈平行状设置，位于两个所述机架的正下方设置有一个输送机构，所述输送机构的两端分别贯穿对应的机架并向外延伸，两个所述机架的上表面均固定连接有一个Y轴模组，两个所述Y轴模组之间设有由Y轴模组(3)驱动移动的X轴模组，所述X轴模组上设有一个由X轴模组驱动移动的Z轴模组，所述Z轴模组的输出端固定连接有一个清洗头，位于所述输送机构下方的位置上设置有一个用于顶起待清洗产品的顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括顶升架、顶升板和顶升气缸，所述顶升板固定安装于顶升架上端，所述顶升板的下方设有驱动顶升板上下活动的顶升气缸，所述顶升板上设有间距平行设置的顶料板，所述顶料板呈倒U形设置。

优选的，所述顶升架上设有若干竖向向上伸出导向杆，所述顶升板固定安装于导向杆的上端，所述导向杆外套设有导套。

优选的，所述顶升板和顶料板上均设有贯穿的通气孔。

优选的，所述清洗头其中一侧的侧壁上固定连接有一个CCD视觉机构，所述清洗头与CCD视觉机构均呈竖直状设置。

优选的，对应两个所述机架位置的输送机构下方均设置有一个挡料机构。

优选的，所述X轴模组关于输送机构呈平行状设置。

优选的，所述Z轴模组与清洗头关于输送机构呈竖直状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种产品表面等离子自动清洗机，在需要对产品表面进行清洗时，首先通过输送机构将产品输送至位于两个机架之间的位置，然后再通过顶升机构将产品顶起，并通过Y轴模组与X轴模组的配合，可以将清洗头移动至两个机架之间的任意位置，当清洗头移动至需要被清洗的产品上方时，再通过Z轴模组将清洗头降下对产品进行清洗，同时通过CCD视觉机构对产品表面的清洗情况进行检测及识别，以保证产品表面等离子的清洗效果，整体操作简单便捷。

附图说明