[实用新型]一种半圆弧结构物料翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种半圆弧结构物料翻转装置，包括输送轨道、翻转台、推倒装置和承接机构；所述翻转台设置在输送轨道的一侧，所述翻转台和输送轨道之间设有喂料机构；所述推倒装置位于翻转台的纵向一侧，用于推动翻转台上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；所述承接机构位于翻转台的纵向另一侧下方用于承接从翻转台翻转落下的半圆弧结构物料。推倒装置将半圆弧结构物料从翻转台上推离，半圆弧结构物料从翻转台上掉落后，由于本身重心位置的原因，会发生翻转，翻转后的半圆弧结构物料落到承接机构上，从而完成翻转动作。本实用新型利用的是半圆弧结构物料自身重心的特点实现翻转，整体结构简单，适用于各类半圆弧结构类物料的翻转。

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是涉及一种半圆弧结构物料翻转装置。

背景技术

在一些半圆弧结构产品，如PVC管卡、镀锌管码以及铝合金拉手等加工过程中，在加工完外侧面之后，需要将其旋转180°使其开口朝上，以便加工内侧面。通常采用在旋转气缸或者步进电机、伺服电机上安装气动手指夹取产品通过PLC控制来实现翻转动作。整体的结构比较复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半圆弧结构物料翻转装置，具有结构简单，适用于各类半圆弧结构物料进行翻转动作。

本实用新型所采用的技术方案是：一种半圆弧结构物料翻转装置，包括输送轨道、翻转台、推倒装置和承接机构；

所述翻转台设置在输送轨道的一侧，所述翻转台和输送轨道之间设有喂料机构；

所述推倒装置位于翻转台的纵向一侧，用于推动翻转台上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；

所述承接机构位于翻转台的纵向另一侧下方用于承接从翻转台翻转落下的半圆弧结构物料。

进一步优化，所述推倒装置包括推板和翻转驱动装置，所述推板位于翻转台的纵向一侧，所述推板与翻转驱动装置传动连接以驱动推板沿翻转台的纵向运动。

进一步优化，所述承接机构包括两条间隔并行设置的导轨，两所述导轨之间形成承接槽，两所述导轨对称设置在翻转台的下方两侧，所述承接槽的宽度不小于半圆弧结构物料的长度。

进一步优化，两所述导轨的一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴横向垂直两导轨伸缩运动。

进一步优化，还包括定位机构，所述定位机构包括两定位板和定位推动装置，两所述定位板分别设在两导轨的末端，所述定位推动装置设置在两导轨的首端，用于推动两导轨上的半圆弧结构物料朝定位板运动。

进一步优化，所述喂料机构包括物料横移轨道和物料横推装置，所述输送轨道的一侧通过物料横移轨道与翻转台相连，所述物料横推装置对应设在输送轨道的另一侧，用于横向推动输送轨道上的半圆弧结构物料沿物料横移轨道运动。

进一步优化，所述物料横推装置为横推气缸，所述横推气缸的输出轴沿物料横移轨道方向运动。

进一步优化，所述物料横移轨道的两侧设有限位挡板。

进一步优化，所述输送轨道上设有检测半圆弧结构物料位置的检测装置。

进一步优化，所述翻转台的末端设有侧挡板。

本实用新型的有益效果：输送轨道将开头朝向下的待翻转的半圆弧结构物料传输到相应的位置后，通过喂料结构传输到翻转台上，随后通过推倒装置将半圆弧结构物料从翻转台上推离，半圆弧结构物料从翻转台上掉落后，由于本身重心结构的原因，会发生翻转，翻转后的半圆弧结构物料落到承接机构上，从而完成翻转动作。本实用新型，利用的是半圆弧结构物料自身重心的特点实现翻转，整体结构简单，适用于各类半圆弧结构类物料的翻转。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。