[实用新型]一种自固定载具的解锁装置及生产线

说明书

本实用新型提供了一种自固定载具的解锁装置及生产线，自固定载具的解锁装置包括驱动单元和弹性止挡结构，驱动单元包括一伸出端，弹性止挡结构包括弹性伸缩模块，弹性止挡结构连接于伸出端上，弹性伸缩模块沿第一方向相对的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面，自固定载具解锁时，伸出端带动弹性止挡结构运动通过第二侧面抵住自固定载具的固定结构向远离自固定载具的载具背板的方向运动，自固定载具锁定时，伸出端复位，自固定载具沿第一方向运动与第一侧面接触时能够使弹性伸缩模块挤压收缩。实现了对固定产品的载具进行快速解锁的功能。相比于常规的解锁结构，减少了气缸的数量，节省了解锁时间，节约了生产成本，提升了生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，涉及一种自固定载具的解锁装置及生产线。

背景技术

现有技术中的自动化装配线，大都采用自动化轨道、传送载具和顶升装置等组合方式设计。而有不少工艺会要求装载在传送载具上的产品的位置固定。即在该工艺工位需要有一套专门的固定产品的装置，或者传送载具本身是自固定式的装置。产线大都使用前者，因为这种方式可以提升加工的位置精度。但是，对于部分对加工的位置精度要求不高的工艺，大多采用自固定式传送载具。如传送载具携带产品在高温炉里的传送、机器人抓取产品以及产品进行泄漏测试等。

图1是现有技术中的一种自固定式传送载具的结构示意图的主视图，

图2是现有技术中的一种自固定式传送载具的结构示意图的俯视图。请参考图1和图2，现有技术中的自固定式载具包括载具背板1、载具底板4、连杆2、连杆支撑架3及轴承，通过使用连杆拉簧6拉伸连杆2来固定产品5，通过弹簧力，对产品5进行自固定。这种结构使得产品5的位置固定，精度误差为±1mm。

但是这种自固定式传送载具，需要额外设置解锁工位，用于产品5的取出。图3是现有技术中的一种自固定式传送载具的解锁装置的结构示意图。请参考图3，现有技术中的自固定式传送载具的解锁装置包括相互垂直设置的第一气缸7和第二气缸8以及相互垂直设置的第三气缸9及第四气缸10，其中，第一气缸7和第三气缸9为同步气缸，第二气缸8和第四气缸10为同步气缸，第二气缸8的伸出端连接于第一气缸7，第四气缸10的伸出端连接于第三气缸9，第二气缸8和第四气缸10分别固定于安装底座11上，图4是现有技术中的一种自固定式传送载具的解锁装置的解锁流程图。请参考图4，如果气缸的活塞杆伸出或缩回的动作时间为T₁，则从产品5取出的整个过程看，需要经历4T₁的时间，这会导致生产时间的浪费，尤其是机器人抓取工位等瓶颈工位上。降低了整线的生产效率，此外，每个工位需要配备4个气缸，增加了产线的制造成本，需要对每个工位上4个气缸的动作逻辑进行编程，导致该工位的加工程序复杂化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自固定载具的解锁装置及生产线，以解决现有技术中的自固定式传送载具解锁效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自固定载具的解锁装置，包括驱动单元和弹性止挡结构，所述驱动单元包括一伸出端，所述弹性止挡结构包括弹性伸缩模块，所述弹性止挡结构连接于所述伸出端，所述弹性伸缩模块沿第一方向相对的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面；

所述弹性止挡结构被设置为：

所述自固定载具解锁时，所述伸出端带动所述弹性止挡结构运动通过所述第二侧面抵住所述自固定载具的固定结构向远离所述自固定载具的载具背板的方向运动；

所述自固定载具锁定时，所述伸出端复位，所述自固定载具沿所述第一方向运动与所述第一侧面接触时能够使所述弹性伸缩模块挤压收缩；

所述第一方向为所述自固定载具的运动方向。

优选地，所述弹性伸缩模块靠近所述生产线的一端在平行于水平面方向的截面形状为条状，所述弹性伸缩模块靠近所述生产线的一端的伸缩轨迹为弧线段。