[实用新型]喷气式辅助行走设备

说明书

本实用新型公开了一种喷气式辅助行走设备，包括：环形体，环形体上安装有用于穿戴束缚的束缚带；喷气系统，喷气系统包括多个喷气装置，多个喷气装置均匀间隔的安装在平衡圈上，喷气装置用于向某一方向喷射气流，以提供反向的推力。由于环形体上设有束缚带，环形体可套在人体的胸部或腰部位置，再通过束缚带进行固定，环形体上安装有喷气系统，多个喷气系统可朝下喷射气流形成朝上的推力，朝上的推力可用于平衡人体的重心，并且本喷气式辅助行走设备相对地面为悬空穿戴，不受地形约束，从而本喷气式辅助行走设备适用于婴儿学走路、康复训练、防止老年人跌倒或登山使用。

技术领域

本实用新型涉及穿戴设备，具体涉及一种喷气式辅助行走设备。

背景技术

婴儿在学习走路的过程中常常会摔倒，需要父母双手抱住婴儿的腰部或腋下，让婴儿学习行走，或者将婴儿放在带有脚轮的行走椅上，通过行走椅稳定住婴儿的重心，达到学习走路的效果。父母抱住婴儿的方式将导致父母非常累，而行走椅无法在具有上下坡和台阶的场景下使用。老年人摔倒引起的死亡比例很高，需要一款设备能在老人即将摔倒的初期阶段瞬间给老人提供人体平衡支撑以防止老人摔倒。

发明内容

本申请提供一种穿戴式的及可在不同场景下使用的喷气式辅助行走设备。

一种实施例中提供一种喷气式辅助行走设备，包括：

环形体，环形体上安装有用于穿戴束缚的束缚带；

喷气系统，喷气系统包括多个喷气装置，多个喷气装置均匀间隔的安装在平衡圈上，喷气装置用于向某一方向喷射气流，以提供反向的推力。

进一步地，喷气装置包括喷头、叶轮和喷头电机，喷头安装在环形体上，喷头具有进风口和出风口，进风口和出风口之间具有风道，出风口露出于环形体的下表面，进风口露出于环形体的上表面，叶轮和喷头电机安装在喷头的风道内，喷头电机与叶轮连接，用于驱动叶轮旋转形成喷射气流。

进一步地，喷气系统还包括矢量喷嘴和矢量喷嘴方向调整器；矢量喷嘴可摆动的安装在喷头的出风口上，矢量喷嘴方向调整器安装在喷头上；矢量喷嘴方向调整器的输出端与矢量喷嘴连接，用于调整矢量喷嘴的摆动方向，提供辅助行走的推力。

进一步地，喷气系统还包括控制器和传感器，控制器和传感器安装在环形体上，传感器用于检测环形体的运动状态并生成相应的检测信号，控制器与传感器、喷头电机和矢量喷嘴方向调整器信号连接，控制器用于根据检测信号控制单个喷头的打开、关闭和喷射风量，及控制多个喷头的喷射大小和矢量喷嘴摆动方向的联动，以实现人体平衡。

进一步地，传感器包括陀螺仪和加速度传感器，陀螺仪用于检测包体的旋转角速度并生成第一检测信号，加速度传感器用于检测包体的加速度并生成第二检测信号，控制器获取第一检测信号和第二检测信号，并根据第一检测信号控制矢量喷嘴的摆动方向，根据第二检测信号控制喷气装置的喷射功率。

进一步地，平衡圈上还安装有电源和操控开关，电源和控制开关与控制器连接，控制开关用于启动和关闭喷气系统。

进一步地，环形体上安装有电能补给系统，电能补给系统至少包括普通充电接口，燃料电池接口，太阳能电池充电板和风能充电板中的一种或多种。

进一步地，环形体上安装有主动降噪装置，主动降噪装置用于消除喷气系统产生的噪音。

进一步地，喷头的进风口处安装有进气滤网。

进一步地，环形体包括平衡圈和上盖，上盖盖装在平衡圈上，上盖覆盖住露出于环形体的喷气系统，并且上盖设有通风口。