[实用新型]一种补料输送装置

说明书

本实用新型属于零件制造加工技术领域，公开了一种补料输送装置。该补料输送装置包括：传输机构，其用于输送具有空位的托盘；夹紧机构，夹紧机构被配置为夹紧备料托盘；补料机构，其位于夹紧机构的上方，补料机构被配置为从备料托盘上抓取工件并将其输送至位于传输机构上的托盘空位内；分料机构，其位于夹紧机构的下方，分料机构能够承接从传输机构上的托盘，并分别输送补满料后的满盘和补完料后的空盘。该补料输送装置减少了操作人员主观因素的影响，减少了漏料、摆放错误的情况，从而保证了成品包装质量。通过补料机构，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了生产时间，有效地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及零件制造加工技术领域，尤其涉及一种补料输送装置。

背景技术

通常，在某些尺寸较小的机械零件的生产加工时，一般顺序排列在托盘当中，再对盛满零件的满盘托盘进行检测，并剔除不良品，此时需要操作人员对被剔除的空位进行补料，然后在分别对补满后的满盘托盘和补完料的空托盘回收，并进行码垛、堆叠，最终完成包装过程。

现有技术中采用人工补料、码垛的方式，操作人员劳动强度大，容易出现漏料、摆放错误的情况，影响成品包装质量，同时，生产时间较长，人工成本较高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种补料输送装置，用于对前工序经不良剔除机构剔除后的托盘空位进行自动补料，减轻操作人员的劳动负担，提高生产效率和成品包装质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种补料输送装置，包括：

传输机构，其用于输送具有空位的托盘；

夹紧机构，所述夹紧机构被配置为夹紧备料托盘；

补料机构，其位于夹紧机构的上方，所述补料机构被配置为从所述备料托盘上抓取工件并将其输送至位于传输机构上的托盘空位内；

分料机构，其位于夹紧机构的下方，所述分料机构能够承接从所述传输机构上输送的托盘，并能够分别输送补满料后的满盘和补完料后的空盘。

作为优选，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件用于夹紧所述备料托盘的一侧，所述第二夹紧组件用于夹紧所述备料托盘的对角位置。

作为优选，所述第一夹紧组件包括第一夹紧驱动源及连接于所述第一夹紧驱动源输出端的夹紧板，所述第一夹紧驱动源能够驱动所述夹紧板移动并抵接于所述备料托盘的侧边。

作为优选，所述第二夹紧组件包括第二夹紧驱动源及连接于所述第二夹紧驱动源输出端的夹紧块，所述第二夹紧驱动源能够驱动所述夹紧块移动并抵接于所述备料托盘的顶角两侧。

作为优选，所述补料机构包括主移动组件、副移动组件及抓紧组件，所述抓紧组件用于抓取所述备料托盘上的工件，所述副移动组件分别连接于所述主移动组件和所述抓紧组件，所述主移动组件和所述副移动组件均能够驱动所述抓紧组件移动。

作为优选，所述分料机构包括相互连接的升降组件和输送组件，所述升降组件能够驱动所述输送组件沿竖直方向移动，所述输送组件用于输送所述备料托盘、所述满盘和所述空盘。

作为优选，所述升降组件包括升降驱动源及连接于所述升降驱动源输出端的载台，所述升降驱动源能够驱动所述载台移动。

作为优选，所述输送组件包括：

输送驱动源，其设置于所述载台上；

输送驱动轮和输送从动轮，其均与所述载台转动设置，所述输送驱动轮连接于所述输送驱动源的输出端；

输送传送带，所述输送传送带张紧并分别绕设于所述输送驱动轮和所述输送从动轮上。