[实用新型]箱体输送线和包装设备

权利要求书

1.一种箱体输送线，其特征在于，包括：

主输送线，所述主输送线的输入端靠近或者连接于开箱机的输出端；

第一分流输送线，所述第一分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；

第二分流输送线，所述第二分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；及

分流机构，所述分流机构包括推送组件，所述推送组件设于所述主输送线的输出端，用于推动位于所述主输送线的输出端的所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。

2.如权利要求1所述的箱体输送线，其特征在于，所述推送组件包括第一驱动件和推动件，所述第一驱动件设于所述主输送线的输出端，所述推动件连接于所述第一驱动件的移动端，当所述箱体输送至所述主输送线的输出端时，所述第一驱动件驱动所述推动件带动所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。

3.如权利要求1所述的箱体输送线，其特征在于，所述分流机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设于所述主输送线的输出端，用于阻挡输送至所述主输送线的输出端的箱体。

4.如权利要求3所述的箱体输送线，其特征在于，所述阻挡组件包括第二驱动件和阻挡板，所述第二驱动件设于所述主输送线的输出端，所述阻挡板设于所述第二驱动件的移动端，当所述箱体输送至所述主输送线的输出端时，所述第二驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体背离所述开箱机的表面。

5.如权利要求1所述的箱体输送线，其特征在于，所述分流机构还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述主输送线的输出端，用于感应所述主输送线的输出端的所述箱体的有无。

6.如权利要求1所述的箱体输送线，其特征在于，所述分流机构于所述主输送线的输出端并排设置有至少两组，且至少两所述分流机构与所述第一分流输送线和所述第二分流输送线的输入端对应设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的箱体输送线，其特征在于，所述箱体输送线还包括汇流输送线，所述汇流输送线的输入端靠近或者连接所述第一分流输送线的输出端和所述第二分流输送线的输出端，所述汇流输送线的输出端邻近码垛机械手设置。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的箱体输送线，其特征在于，所述箱体输送线还包括缓冲线体，所述缓冲线体的输入端邻近所述第一分流输送线或者所述第二分流输送线设置，并与所述第一分流输送线或者所述第二分流输送线连通。

9.一种包装设备，其特征在于，包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部，所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位，所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线设有产品出料端，所述产品出料端邻近所述放料工位设置；及

箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述取料工位设置，所述箱体输送线如权利要求1至8中任意一项所述的箱体输送线。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位；

且/或，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。