[实用新型]一种小车料轴和上下料小车

说明书

本实用新型公开了一种小车料轴和上下料小车，该小车料轴包括料轴主体和推料机构，推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，推料板设置于料轴主体的侧面；驱动组件包括驱动电机、丝杆和弹性件；丝杆包括丝杆主体和套设在丝杆主体上的丝杆螺母，丝杆主体的延伸方向平行于料轴主体的轴向方向；弹性件设置于丝杆螺母和推料板之间；驱动电机与丝杆主体连接，用于驱动丝杆主体转动以带动丝杆螺母朝靠近第二端的方向运动，并推动弹性件以及推料板运动，使推料板沿料轴主体的轴向方向伸展以将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上。通过上述方式，本实用新型能够将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上，以提高工作效率，且在推料过程中能避免设备损伤。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种小车料轴和上下料小车。

背景技术

当前自主导引车辆的应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高，我国自主导引车辆市场已呈现出蓬勃发展的态势。其中利用自主导引车辆作为上下料小车来与生产线配合，组合成自动上下料生产系统，由于其自动化程度高、工作效率高、工作准确性高、对原有生产线改造成本低等优点，成为工厂自动化生产的热门设备。

但现有的上下料小车与生产线的待对接的物料轴之间的上下料效率不高，例如当上下料小车的小车料轴与待对接的物料轴之间完成对接后，需要人工操作将料卷自小车料轴搬运至待对接的物料轴上，而人工搬运过程劳动强度大，工作效率低，使上下料过程不流畅。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种小车料轴和上下料小车，能够将料轴主体上的料卷推至待对接的物料轴上，以提高工作效率，且在推料过程中能避免设备损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种小车料轴，包括：料轴主体，所述料轴主体包括用于与车架连接的第一端和远离所述第一端的第二端，所述第二端用于与待对接的物料轴进行对接；推料机构，所述推料机构包括驱动组件和至少一个推料板，所述推料板设置于所述料轴主体的侧面且靠近所述第一端的位置，所述推料板用于沿所述料轴主体的轴向方向伸展，以将所述料轴主体上的料卷推至所述待对接的物料轴上；所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和弹性件；所述丝杆包括丝杆主体和套设在所述丝杆主体上的丝杆螺母，所述丝杆主体远离所述第二端的一端与所述车架连接，所述丝杆主体的延伸方向平行于所述料轴主体的轴向方向；所述弹性件设置于所述丝杆螺母和所述推料板之间；所述驱动电机与所述丝杆主体连接，用于驱动所述丝杆主体转动以带动所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向或远离所述第二端的方向运动，且所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推料板运动，以实现驱动所述推料板沿所述料轴主体的轴向方向伸展。

根据本实用新型一具体实施方式，所述推料板靠近所述丝杆螺母的一端固定设置有推杆固定座，所述推杆固定座设置于所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动的运动路径上；所述丝杆螺母朝靠近所述第二端的方向运动时推动所述弹性件以及所述推杆固定座沿所述料轴主体的轴向方向移动。

根据本实用新型一具体实施方式，所述驱动组件包括螺母连接块，所述螺母连接块套设于所述丝杆螺母上。

根据本实用新型一具体实施方式，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述螺母连接块与所述推杆固定座。

根据本实用新型一具体实施方式，所述推杆固定座上设置有导杆，所述导杆一端与所述推杆固定座固定连接，所述导杆另一端穿设于所述螺母连接块。

根据本实用新型一具体实施方式，所述驱动组件包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述推料板与所述车架之间的距离是否变化。

根据本实用新型一具体实施方式，所述距离传感器为拉线编码器，所述拉线编码器的两端分别与所述推料板和所述车架相连接。