[实用新型]一种红外线障碍物距离检测电路

说明书

本实用新型公开了一种红外线障碍物距离检测电路，包括红外线发射模块、红外线接收模块和输出信号调节模块，所述红外线发射模块根据输入输出模块输出的电流信号产生用于测试障碍物距离的第一红外线；所述红外线接收模块接收第一红外线经过障碍物发射回来的第二红外线，并将第二红外线转化为电信号输出至输入输出模块；所述输出信号调节模块在电压值大于预设电压时控制其减小至预设电压，或者在电压值小于预设电压时控制其增大至预设电压，进而通过输出信号调节模块调节第二红外线转化为电信号在标准障碍物距离下信号的高低，以提高距离测算的准确度和距离测试的一致性。

技术领域

本实用新型涉及障碍物距离检测领域，特别涉及一种红外线障碍物距离检测电路。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，各种人工智能产品逐渐进入普通家庭，譬如扫地机器人就是最常见的人工智能产品，又称自动打扫机器、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫或真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；而在机器工作的过程中障碍物距离检测要求比较严格，当距离检测的精度不足和一致性不佳时时，会影响设备操作的灵敏度，对障碍物的检测响应的时间慢，并有可能造成误判。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

由于不同测试模块的红外发射和红外接收的效率的差异原因，导致在相同障碍物距离情况下，不同检测模块测试的信号输出有较大偏差，无法准确测试障碍物距离；鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种红外线障碍物距离检测电路，通过输出信号调节模块调节反射回来红外线信号转化为电信号在标准障碍物距离下信号的高低，以提高不同距离检测模块测算的准确度和距离测试的一致性，保证电器设备工作的灵敏度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种红外线障碍物距离检测电路，包括红外线发射模块、红外线接收模块和输出信号调节模块，所述红外线发射模块连接输入输出模块，用于根据所述输入输出模块输出的电流信号产生用于测试障碍物距离的第一红外线；所述红外线接收模块用于接收所述第一红外线经过障碍物发射回来的第二红外线，并将所述第二红外线转化为电信号输出至输入输出模块；所述输出信号调节模块连接所述输入输出模块，用于调节所述输入输出模块的输出信号，并在所述输出信号的电压值大于预设电压时控制其减小至预设电压，或者在所述输出信号的电压值小于预设电压时控制其增大至预设电压。

所述的红外线障碍物距离检测电路中，所述输出信号调节模块包括调升单元和调降单元，所述调升单元与所述红外线接收模块、调降单元和输入输出模块连接，用于在所述输出信号的电压值小于所述预设电压时，控制所述电压值增大至预设电压；所述调降单元与所述红外线接收模块和输入输出模块连接，用于在所述电压值大于所述预设电压时，控制所述电压值减小至预设电压。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种红外线障碍物距离检测电路，其中所述红外线障碍物距离检测电路与电源连接，包括红外线发射模块、红外线接收模块和输出信号调节模块，所述红外线发射模块连接输入输出模块，用于根据所述输入输出模块输出的电流信号产生用于测试障碍物距离的第一红外线；所述红外线接收模块用于接收所述第一红外线经过障碍物发射回来的第二红外线，并将所述第二红外线转化为电信号输出至输入输出模块；所述输出信号调节模块连接所述输入输出模块，用于调节所述输入输出模块的输出信号，并在所述输出信号的电压值大于预设电压时控制其减小至预设电压，或者在所述输出信号的电压值小于预设电压时控制其增大至预设电压。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构框图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式