[实用新型]一种车厢板的输送装置

说明书

本实用新型提供了车厢板加工技术领域内的一种车厢板的输送装置，包括固定架和连接杆，固定架上方设有安装架，安装架上设有用于输送钢板的机构，固定架上铰接有前铰接杆一，前铰接杆一后方的固定架上铰接有后铰接杆一，前铰接杆一和后铰接杆二分别可转动地连接在连接杆的两端，前铰接杆二下部和后铰接杆二下部均可转动地连接有下滚轮，前铰接杆二和后铰接杆二之间固定连接有支撑杆，支撑杆朝上的一端铰接有至少一个直线驱动器，直线驱动器上连接有倾斜向上的升降杆，升降杆与连接杆铰接，前铰接杆一的上部和后铰接杆一的上部均可转动地连接有上滚轮，前铰接杆二和后铰接杆二的上端与安装架铰接；本实用新型结构简单，实现安装架的升降。

技术领域

本实用新型涉及车厢板加工技术领域，特别涉及一种车厢板加工过程中输送钢板的装置。

背景技术

钢板为生产汽车车架的原始物料，将钢板从上一工位运输至下一工位时，经常使用机器人来运输钢板。

现有技术中，公开了专利名称为“一种橡胶件输送装置”，公告号为CN 208413242U，公告日为2019.01.22的中国实用新型专利，该装置包括主板，主动上端两侧均连接有活动片，活动片上连接有延伸臂，延伸臂之间连接有横柱，横柱底部连接有连接杆，连接杆底端连接有吸盘，主板底部两侧设有一对限位板，限位板内设有第一齿轮，限位板下方连接有旋转平台，旋转平台底部连接有转动柱，转动柱下方设有电机箱，电机箱底部连接有底座，第一齿轮下方设有一对第二齿轮，第二齿轮之间连接有双头电机，第一齿轮和第二齿轮啮合；此设计中，电机箱内的电机动作，电机动作带动转动柱的转动，转动柱的转动带动限位板的转动，限位板的转动带动第二电机的转动，第二电机的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动固定轴的转动，固定轴的转动带动主板的转动，主板的转动带动延伸臂上下转动，由延伸臂的转动带动吸盘的转动，从而吸盘向下或向上转动，吸取物料时，电机动作，当吸盘朝向物料时，控制双头电机的动作方向，使吸盘向下转动，当吸盘在物料上侧时，吸盘动作，物料被吸取住，吸取住物料后，双头电机反向动作，吸盘向上转动，再控制电机动作，使物料朝向下一个工位，完成物料的输送；虽然此装置用来输送橡胶件，但是也能用来输送钢板等部件，但是此装置无法调整吸盘相对物料的角度，吸盘无法贴合在物料上侧，无法保证物料的可靠吸取。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中无法实现高度调节的技术问题，提供一种车厢板的输送装置，此装置结构简单，可调节安装架的高度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种车厢板的输送装置，包括固定架和连接杆，所述固定架的上方设有安装架，安装架上固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴上连接有主动链轮，安装架上排布有若干从动链轮，主动链轮经链条与从动链轮传动连接，安装架的长度方向上连接有若干可转动的输送辊，从动链轮连接在输送辊的一端，若干输送辊的上侧齐平，所述固定架上铰接有前铰接杆一，前铰接杆一后方的固定架上铰接有后铰接杆一，前铰接杆一和前铰接杆二均可转动地连接在连接杆的一端，后铰接杆一和后铰接杆二均可转动地连接在连接杆的另一端，所述前铰接杆二下部和后铰接杆二下部朝外的一侧均可转动地连接有下滚轮，下滚轮沿着固定架滚动，前铰接杆二和后铰接杆二之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆朝上的一端铰接有至少一个直线驱动器，直线驱动器上连接有倾斜向上且可做往复直线移动的升降杆，升降杆向上伸出的端部与连接杆铰接，前铰接杆一的上部和后铰接杆一的上部均可转动地连接有上滚轮，上滚轮可沿着安装架的下侧滚动，前铰接杆二和后铰接杆二的上端与安装架铰接。

本实用新型中，需要升降安装架时，直线驱动器动作，使升降杆向上伸出，连接杆倾斜向上移动，前铰接杆一和后铰接杆一外侧的上滚轮朝着后铰接杆二与安装架的铰接处滚动，前铰接杆二和后铰接杆二下部连接的下滚轮朝着前铰接杆二与安装架的铰接处滚动，安装架得到提升，当安装架提升至指定高度时，直线驱动器停止动作，安装架停止上升，若需要降低安装架，反向执行上述步骤即可，在此不再赘述；本实用新型结构简单，实现输送辊的升降，可根据实际需要调节钢板在高度方向上的位置；可应用于车架加工时输送钢板的工作中。