[实用新型]一种吊篮机构

权利要求书

1.一种吊篮机构，其特征在于：包括固定架、旋转支架和多个吊篮；所述旋转支架可旋转并可升降设置于所述固定架上，多个所述吊篮设置于所述旋转支架上；所述吊篮机构还包括底板；

所述固定架固定在所述底板上；所述吊篮机构还包括旋转电机；

所述旋转电机设置于所述底板上，所述旋转电机的输出端与一竖直设置的花键轴传动连接，所述花键轴的顶部与所述固定架枢接，所述旋转支架通过一升降套轴可升降设置于所述花键轴的上部。

2.根据权利要求1所述的吊篮机构，其特征在于：所述旋转电机通过一减速机与所述花键轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的吊篮机构，其特征在于：所述旋转电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的吊篮机构，其特征在于：所述吊篮机构还包括升降电机；

所述旋转支架上设置有竖直的齿条，所述升降电机的输出端经一齿轮与所述齿条传动连接，且所述升降电机可带动所述旋转支架升降。

5.根据权利要求4所述的吊篮机构，其特征在于：所述吊篮机构还包括多个抓取气缸；多个所述抓取气缸的缸体设置于所述旋转支架上，多个所述抓取气缸的活塞杆分别经一抓钩与多个所述吊篮连接。

6.根据权利要求5所述的吊篮机构，其特征在于：所述抓钩包括主抓杆、三个抓臂和三个支臂，所述主抓杆与所述抓取气缸的活塞杆连接，三个所述抓臂的端部枢接于所述主抓杆上部，三个所述抓臂用于抓取所述吊篮，各所述支臂的一端枢接于所述主抓杆下部，各所述支臂的另一端分别与一所述抓臂的中部铰接。