[实用新型]多直径多层数薄壁波纹管校圆装置

权利要求书

1.一种多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：包括安装平台(1)、位于安装平台(1)上沿工件周向均布的用于放置工件的托辊装置(2)、位于安装平台(1)上沿工件周向均布且可沿工件径向移动的用于校圆薄壁波纹管的校圆装置，所述校圆装置包括可沿工件径向移动的伺服滑台(3)、均位于伺服滑台(3)上的分别设在波纹管内外壁并可夹紧波纹管的主动压轮(4)和被动压轮(5)、用于驱动主动压轮(4)回转的驱动装置、用于调节主动压轮(4)和被动压轮(5)之间缝隙的调距装置以及用于限制工件轴向位移的限位装置；伺服滑台(3)径向移动，移动至主动压轮(4)内象限点圆周直径尺寸与工件外径直径尺寸相等，工件放置在托辊装置(2)上且位于主动压轮(4)和被动压轮(5)之间缝隙内，通过调距装置调节主动压轮(4)和被动压轮(5)之间缝隙并驱动被动压轮(5)夹紧工件，调节限位装置限制工件轴向移动，驱动装置带动主动压轮(4)回转，通过主动压轮(4)和被动压轮(5)施加在工件上的正压力使工件回转，回转过程中，通过主动压轮(4)和被动压轮(5)对工件进行挤压校圆。

2.根据权利要求1所述的多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：所述伺服滑台(3)上还连接有相互配合的伺服滑台丝母(6)和伺服滑台丝杆(7)，该伺服滑台丝杆(7)的一端通过相互啮合的主动锥齿轮(8)和被动锥齿轮(9)与伺服电机(10)相联接，且该伺服滑台丝杆(7)的端部设有与其转动配合的伺服滑台丝杆轴承座(11)；其中伺服滑台(3)通过直线导轨副(12)与安装平台(1)相连接；伺服电机(10)带动主动锥齿轮(8)与被动锥齿轮(9)啮合转动驱动伺服滑台丝杆(7)转动，通过螺纹配合驱动伺服滑台丝母(6)，伺服滑台丝母(6)带动伺服滑台(3)沿直线导轨副(12)的直线导轨作径向移动。

3.根据权利要求1所述的多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：所述驱动装置包括依次连接的驱动电机(13)、主动链轮(14)、链条(15)和被动链轮(16)，该被动链轮(16)的输出轴与主动压轮(4)相连接，驱动电机(13)与伺服滑台(3)固连；启动驱动电机(13)驱动主动链轮(14)旋转，通过链条(15)将扭矩传递到被动链轮(16)从而带动主动压轮(4)回转。

4.根据权利要求1所述的多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：所述调距装置包括与伺服滑台(3)固定连接的油缸(17)、一端与油缸(17)铰接的第一连杆(18)和第二连杆(19)、与第一连杆(18)的另一端铰接的连接板(20)以及与第二连杆(19)的另一端相铰接的压轮安装座(21)，其中连接板(20)的下方通过无油滑板(22)与伺服滑台(3)滑动配合，连接板(20)的上方通过无油滑板(22)与压轮安装座(21)滑动配合，压轮安装座(21)通过轴承与被动压轮(5)相连接；油缸(17)伸出端作竖直方向运动，带动第一连杆(18)转动，带动第二连杆(19)水平方向运动，从而带动压轮安装座(21)连同被动压轮(5)和连接板(20)移动，调整主动压轮(4)与被动压轮(5)之间的缝隙。

5.根据权利要求1所述的多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：所述限位装置包括与伺服滑台(3)固定连接的过渡板(23)、位于过渡板(23)上相互配合的水平调节丝杆(24)和水平调节丝母(25)，该水平调节丝杆(24)的一端连接有水平调节手轮(26)，且水平调节丝杆(24)的端部设有与其转动配合的固定在过渡板(23)上的水平调节丝杆轴承座(27)；所述水平调节丝母(25)上还连接有立柱(28)，该立柱(28)上设有相互配合的垂直调节丝杆(29)和垂直调节丝母(30)，该垂直调节丝杆(29)的一端连接有垂直调节手轮(31)，且垂直调节丝杆(29)的端部设有与其转动配合的固定在立柱(28)上的垂直调节丝杆轴承座(32)，垂直调节丝母(30)上固连有与限位轮(33)转动配合的限位轮安装轴承座(34)；通过旋转水平调节手轮(26)和垂直调节手轮(31)，调整限位轮(33)的轴向高度和径向位置，使限位轮(33)嵌入工件的两个波峰之间限制工件轴向移动。

6.根据权利要求1所述的多直径多层数薄壁波纹管校圆装置，其特征在于：还包括控制器，该控制器分别与伺服电机(10)、驱动电机(13)和油缸(17)相电连接，用于控制其运行。