[实用新型]移送装置

权利要求书

1.一种移送装置，其特征在于，包括第一输送带和升降机构，第一输送带可转动地设置，第一输送带转动时输送物体，升降机构用于第一输送带的升降，升降机构包括驱动轮、从动轮和固定组件，其中，驱动轮可转动地设置，从动轮与驱动轮的周面接触，驱动轮转动时驱动从动轮上下运动地设置，从动轮设置于固定组件上，从动轮上下运动时驱动固定组件上下运动地设置，固定组件上下运动用于驱动第一输送带上下运动。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述的驱动轮的周面的正投影为非圆曲线，或者驱动轮的周面的正投影为圆形且驱动轮的转动轴自非圆心位置穿过。

3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一输送带转动，或者通过第一传动机构驱动第一输送带转动。

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，所述的第一传动机构包括：第一传动杆、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第三传动轮、第一支撑轮和第二支撑轮，其中，第一传动轮设置于第一驱动装置的输出端，第一传动轮通过第一传动带与第二传动轮同步转动设置，第二传动轮和第三传动轮分别可转动地设置于第一传动杆上，第三传动轮位于第一支撑轮和第二支撑轮的下方，第一支撑轮和第二支撑轮间隔且平齐设置，第一输送带为环形封闭结构，第一输送带绕设于第三传动轮、第一支撑轮和第二支撑轮的周面，第三传动轮用于驱动第一输送带的转动，第一支撑轮和第二支撑轮用于支撑第一输送带。

5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于，还包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮均位于第一支撑轮和第二支撑轮的下方，第三传动轮位于第一导向轮和第二导向轮的下方，第一导向轮和第二导向轮用于为第一输送带从第三传动轮绕至第一支撑轮和第二支撑轮时转向的导向。

6.根据权利要求4或5所述的移送装置，其特征在于，还包括第三支撑轮和第四支撑轮，第三支撑轮和第四支撑轮间隔设置于第一支撑轮和第二支撑轮之间。

7.根据权利要求4或5所述的移送装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，第四驱动装置驱动驱动轮以转动轴为转动中心转动，或者通过第四传动机构驱动驱动轮以转动轴为转动中心转动。

8.根据权利要求7所述的移送装置，其特征在于，所述的第四传动机构包括：第四传动轮、第五传动轮、第二传动杆和第二传动带，第四传动轮设置于第四驱动装置的输出端，第四传动轮通过第二传动带与第五传动轮同步转动设置，第五传动轮可转动地设置于第二传动杆上，驱动轮可转动地设置于第二传动杆上，第二传动杆与驱动轮的转动轴重合设置。

9.根据权利要求8所述的移送装置，其特征在于，所述的固定组件包括：固定板和驱动板，第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮均转动设置于固定板上，固定板与驱动板垂直相连，从动轮转动设置于驱动板上，第一传动杆转动设置于固定板上。

10.根据权利要求9所述的移送装置，其特征在于，还包括定位板和第一连杆，驱动板的一端通过驱动轮实现支撑，驱动板的另一端通过第一连杆支撑与定位板上，驱动板和第一连杆可于定位板上升降运动地设置。

11.根据权利要求10所述的移送装置，其特征在于，还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关用于感应驱动板上升的最高点，第二接近开关用于感应驱动板下降的最低点，驱动板上升的最高点和下降的最低点由驱动轮的转动决定，驱动板上升的最高点使得第一输送带的上表面与输送线的上平面平齐设置。

12.根据权利要求10或11所述的移送装置，其特征在于，还包括第一底座，第一底座用于支撑第一驱动装置，第一底座与驱动板固定连接。