[实用新型]一种新型台车行走装置以及台车

说明书

本实用新型提供了一种新型台车行走装置以及台车，包括台车本体，台车本体下方一端设有转向装置，台车本体下方另一端设有驱动装置，所述转向装置是由液压缸驱动的转向轮组组成，驱动装置是由链条带动的驱动轮组组成，本实用新型能够无需铺设钢轨，从而避免台车出现脱轨翻车的现象，通过转向装置和驱动装置，实现台车的行走和转向，提高工作效率，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及台车行走技术领域，具体涉及一种新型台车行走装置以及台车。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，市场上现有各种样式的台车大多采用电动减速机或油缸步进式在枕木上铺设的钢轨上自动行走。

参考德马科起重机械有限公司的“一种地铁铺轨门吊（CN108975170A）”行走轮箱结构，进行优化改进以适用隧道衬砌台车行走系统，传统台车行走具有以下缺点：1.传统台车行走轮箱系统需要在枕木铺设的钢轨上使用，对轨道的铺设高差有要求，且施工完一幅需要将上移幅钢轨枕木移至下一幅使用，不能连续进行前进后退操作，施工比较麻烦。

2.由于传统台车轮箱在枕木铺设的钢轨上行进，整个台车与地面存在高差，行进中如果误操作或意外事件可能造成台车脱轨坠落的风险。

3.传统台车行进中如果偏移施工中心线，需通过枕木上钢轨强行校正台车的位置，操作麻烦且对台车整体结构有影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是无需铺设钢轨，自动转向行走，提高台车的安全性，为解决上述问题，本实用新型提供一种新型台车行走装置以及台车。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种新型台车行走装置，包括台车本体，台车本体下方一端设有转向装置，台车本体下方另一端设有驱动装置，所述转向装置是由液压缸驱动的转向轮组组成，驱动装置是由链条带动的驱动轮组组成。

转向装置包括转向轮组Ⅰ、转向轮组Ⅱ和转向支架，所述转向轮组Ⅰ和转向轮组Ⅱ均与转向支架铰接；

所述转向支架通过螺栓连接台车本体，转向轮组Ⅰ包括转向框Ⅰ和转向轮Ⅰ，转向轮组Ⅱ包括转向框Ⅱ和转向轮Ⅱ，转向轮Ⅰ安装在转向框Ⅰ内部，转向轮Ⅱ安装在转向框Ⅱ中；

所述转向框Ⅰ通过销轴Ⅰ铰接转向支架，转向框Ⅱ通过销轴Ⅱ铰接转向支架；

所述转向框Ⅰ固定连接带有转向孔Ⅰ的转向板Ⅰ，转向框Ⅱ固定连接带有转向孔Ⅱ的转向板Ⅱ；

所述转向支架中部铰接液压缸，液压缸的伸出端铰接转向板Ⅰ，所述转向板Ⅰ通过导向杆连接导向板Ⅱ，所述导向杆一端铰接转向板Ⅰ，导向杆另一端铰接导向杆Ⅱ。

驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和驱动支架；

所述驱动支架固定连接台车本体，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ均铰接驱动支架；

所述驱动支架一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮；

所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ同侧分别设有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，动力装置通过传动链条Ⅰ连接驱动轮Ⅰ的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ的链轮Ⅱ。

在台车下方一端至少设有两个驱动装置，以及台车下方另一端至少设有两个转向装置。

动力装置为减速电机。

链轮Ⅰ和链轮Ⅱ均为双排链轮，传动链轮为单排链轮。

驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ外部覆盖层均为聚氨酯材料。

转向轮Ⅰ和转向轮Ⅱ外部覆盖层均为聚氨酯材料。