[实用新型]床式步态康复训练系统

说明书

本实用新型公开了一种床式步态康复训练系统，包括床体、驱动机构、传动机构、腿部支撑模块和/或足部运动模块；所述腿部支撑模块包括大腿支撑模块和小腿支撑模块，其可拆卸地安装于所述床体的至少一侧，用于支撑患者的大腿和小腿；所述足部运动模块为跑步机，其可拆卸地安装于所述床体的一端部；所述驱动机构用于驱动所述足部运动模块运动，并通过所述传动机构驱动所述腿部支撑模块沿床体上下运动。本实用新型的床式步态康复训练系统，将腿部和足部的康复训练装置做成单独的模块，各模块可拆卸地与床体连接，可以根据患者的需求增加或去除某一模块，实现了康复训练系统多功能、低成本、适用范围广、能适用于不同康复训练阶段的目标。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种床式步态康复训练系统。

背景技术

目前出现的康复训练机器人大多针对患者特定的康复阶段进行康复训练，并且已经在临床上取得了初步的康复治疗效果，但是由于其功能单一，无法应用于康复训练的整个过程，康复机器人的使用率较低，导致康复周期较长。

现有的下肢康复训练机器人还存在一些不足之处。有些康复机器人由于驱动器较少，运动效果不理想，或只能进行单一的踏步训练，康复训练的步态曲线与正常人行走的步态曲线差别较大；驱动器较多的康复机器人，一个电机驱动一个机器人关节，进而带动人体进行康复训练，康复训练效果较好，但成本高，造价昂贵，经济性差且控制较复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种床式步态康复训练系统，将腿部和足部的康复训练装置做成单独的模块，各模块通过快速拆装接口与床体连接，可以根据患者的需求增加或去除某一模块，实现了康复训练系统多功能、低成本、适用范围广、能适用于不同康复训练阶段的目标。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种床式步态康复训练系统，包括床体、驱动机构、传动机构、腿部支撑模块和/或足部运动模块；所述腿部支撑模块包括大腿支撑模块和小腿支撑模块，所述大腿支撑模块和小腿支撑模块可拆卸地安装于所述床体的至少一侧，用于支撑患者的腿部；所述足部运动模块为跑步机，其可拆卸地安装于所述床体的一端部；所述驱动机构用于驱动所述足部运动模块运动，并通过所述传动机构驱动所述腿部支撑模块沿床体上下运动。

本实用新型中，驱动机构和传动机构设置于床体的内部，用于驱动腿部支撑模块按正常人行走时的步态规律沿床体上下运动，从而带动患者腿部按正常人行走时的步态轨迹运动，达到康复训练的目的。

进一步地，所述腿部支撑模块、足部运动模块通过快快速拆装接口安装在床体上，从而可以实现各模块的快速拆装。

进一步地，所述腿部支撑模块包括竖支撑板、横支撑杆以及腿部支撑座，所述竖支撑板的下端可拆卸地连接于所述传动机构上，上端与所述横支撑杆固定连接；所述腿部支撑座的固连于所述横支撑杆上。

进一步地，所述竖支撑板的上端通过蝶形螺母与横支撑杆固定连接；优选地，竖支撑板的上端设有多个安装孔，用以调整横支撑杆的相对位置，以适应不同腿长的患者。

进一步地，所述横支撑杆包括第一横支撑杆和第二横支撑杆，所述第一横支撑杆和第二横支撑杆通过调整套筒连接。调整套筒用于调节第一横支撑杆和第二横支撑杆在轴向的相对位置，进而调节腿部支撑座的位置，以适应不同腿间距的患者。

进一步地，所述横支撑杆上设有转动件，所述腿部支撑座的下部设有导轨，所述转动件上设有与所述导轨配合滑动的第一滑块。导轨与第一滑块相对滑动，转动件与横支撑杆相对转动，以实现人机柔顺连接，避免患者被过度约束而产生二次伤害。