[实用新型]一种多腔式真空吸盘

说明书

本实用新型公开了一种多腔式真空吸盘，盖板中心开设有配气腔，并且配气腔与气管接口连通；盖板底面开设有以盖板底面中心为原点，呈放射状分布且不相交的通气槽；盖板底面边沿设置有定位凸台；吸盘本体的顶面边沿开设有与定位凸台匹配的定位凹槽；吸盘本体顶面上开设有以吸盘本体顶面中心为原点，呈放射状分布的锥形通孔组，并且锥形通孔组与通气槽对应设置；吸盘本体底面上垂直设置有蜘蛛网式隔板组件，蜘蛛网式隔板组件在吸盘本体底面交错形成多个吸盘腔，吸盘腔分别与对应设置所述锥形通孔连通。本实用新型借鉴王莲叶片多气室的特点，使吸盘对工件表面的适应能力大大提高，并降低了由于吸盘边缘泄漏发生吸附失效的机率。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，更具体的说是涉及一种多腔式真空吸盘。

背景技术

随着我国产业结构升级的不断加快，越来越多的企业通过提高自身设备的自动化水平以应对人工、能源等成本的不断提高所带来的利润降低。真空吸盘作为自动化生产设备中广泛使用的终端执行原件，具有应用范围广、能源消耗低、生产安全、使用成本低等优点，因此越来越受到企业的欢迎和青睐。

从目前现有的真空吸盘来看，普遍具有吸附能力弱、适应能力差、对工件表面质量要求高等缺点，在某些方面限制了其使用。因此提高真空吸盘对工件表面的适应能力，同时提高真空吸盘的兼容性，是急需研究及发展的方向之一

因此，如何提供一种提高真空吸盘使用兼容性的多腔式真空吸盘是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有真空吸盘适应能力差、对工件表面质量要求高、兼容性差等问题，提供了一种多腔式真空吸盘，可以在工件具有凹凸不平表面或有局部裂纹的情况下进行有效吸附，提高了真空吸盘对工件表面的适应能力，同时提高真空吸盘的兼容性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多腔式真空吸盘，包括吸盘本体和安装在所述吸盘本体上的抽气机构；

其中所述抽气机构包括盖板和连接在所述盖板顶部的气管接口；所述盖板中心开设有配气腔，并且所述配气腔与所述气管接口连通；所述盖板底面开设有以所述盖板底面中心为原点，呈放射状分布且不相交的通气槽，并且所述通气槽一端与所述配气腔连通；所述盖板底面边沿设置有定位凸台；

所述吸盘本体的顶面边沿开设有与所述定位凸台匹配的定位凹槽；所述吸盘本体顶面上开设有以所述吸盘本体顶面中心为原点，呈放射状分布的锥形通孔组，并且所述锥形通孔组与所述通气槽对应设置；所述锥形通孔组包括多个锥形通孔；所述吸盘本体底面上垂直设置有蜘蛛网式隔板组件，所述蜘蛛网式隔板组件由以所述吸盘本体中心为原点，呈放射状和同心环状分布的隔板交错组成；呈放射状和同心环状分布的隔板在所述吸盘本体底面交错形成多个吸盘腔，吸盘腔分别与对应设置所述锥形通孔连通。

本实用新型采用仿王莲叶片设计，本实用新型可以使真空吸盘牢固稳定的吸附在工件表面，由于吸盘本体底面多个吸盘腔的存在，形成了多个吸盘同时吸附的效果，防止了单个吸盘由于边缘泄漏产生的吸附失效问题。

优选的，在上述一种多腔式真空吸盘中，所述气管接口为空心圆柱形，其中心设有通气孔，所述气管接口外径为40-50mm，接口厚度为10-20mm。

优选的，在上述一种多腔式真空吸盘中，所述定位凸台和所述定位凹槽设置有四组，所述定位凸台均匀分布在所述盖板底面边沿底部，所述定位凹槽均匀分布在所述吸盘本体顶面边沿上。

优选的，在上述一种多腔式真空吸盘中，所述盖板和所述吸盘本体为半径相等的圆柱体，所述通气槽为矩形槽，所述通气槽靠近原点一端与所述配气腔外沿的垂直投影重叠，使所述通气槽与所述配气腔相通，所述通气槽槽长为53mm，宽为6mm，深为5mm，所述通气槽外边缘所在外接圆直径为 135mm。