[实用新型]药板位置调整机构

说明书

本实用新型公开了一种药板位置调整机构，包括运输平台，叠板辅助装置和理板装置，叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置。相比以往技术，本实用新型结构设计简洁合理，工作高效，整体拥有成本低，并入制药包装生产线上用于药板的入盒包装，实现低成本解决方案。解决了以往传统技术设备在药板传送过程中导致叠放状态下的多层药板不工整、出现倾斜，最终影响后面工序的异常问题。同时，保证了设备的装盒效果提升了生产速度。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种对药板放置位置进行预先调整的药板位置调整机构。

背景技术

在制药包装生产线上，药支在传送至每个工位动作时，其输送带必须是相对静止状态下才可以完成的。因此，输送带的运动也必然无法以连续、匀速前行的运动方式工作，通常是间歇停顿的方式前行。

针对药支包装盒内需要将多层药板叠加放置的情况，在叠板后经输送带运送至下一个工位的过程中，最上层的药板没有其它装置的压紧或约束措施，由于药板间相互摩擦力过小，在输送带的间歇停顿的前行方式下，由于惯性作用，输送带每次启动或停止瞬间最上层的药板就会出现向前向后滑动的异常移位情况，导致叠板状态不工整，出现倾斜，最终影响后面工序，如理板、装盒等。

经过药板叠加位置整理工序后，在后续的输送带运输过程中，装盒工序前，药板还会存在微量的位置偏移。因此，将叠板状态下的药板进行装盒前，需二次对叠板状态下的药板进行位置纠正，为进一步保障药板入盒过程始终顺畅。目前，业界需要一种用于高效解决上述问题，能够按预定要求对药板位置进行调整的调整机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于输送带传送过程中对药板放置位置进行预先调整，用于解决以往传送过程中因物料自身惯性出现的导致叠板状态的不工整、倾斜问题的药板位置调整机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种药板位置调整机构，包括运输平台，沿运输平台的送料方向依次设置的叠板辅助装置、理板装置以及推板装置，所述叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，所述调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置，所述推板装置设于所述运输平台的一侧。

作为对本实用新型的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述运输平台包括底座、设于底座中部的安装通槽和置入安装通槽中的传送带组件，所述传送带组件包括传送带和形成于传送带传送平面上的限位板组，所述限位板组构成药板的安放区域相互间隔设置。

在上述技术方案中，所述第一抓取装置包括驱动件、设于驱动件的挂架和连接于挂架的吸头组件，所述驱动件设于所述支承架，所述挂架相对应于所述传送带传送平面做升降运动连接于驱动件的动力输出端，挂架设有与负压发生装置相互连通的通气接头，所述吸头组件朝向传送带传送平面设于挂架中并与所述通气接头连通。

在上述技术方案中，所述调整装置包括平置气缸以及设于平置气缸的伸出端的末端工具，所述平置气缸设于所述支承架，所述末端工具朝向所述第二抓取装置设置。