[实用新型]一种自动化喷涂系统

权利要求书

1.一种自动化喷涂系统，其特征在于，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，

所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手。

2.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述上料装置包括底座、多个传动辊和第一电机，所述多个传动辊设置于所述底座上，所述第一电机带动所述多个传动辊绕其自身的轴心转动，相邻所述传动辊之间设置有间隙；

所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括传送件、定位件和定位驱动件，所述定位件形成有位于所述上料装置上的定位框，所述传送件位于所述间隙内，所述定位驱动件与所述传送件连接，所述定位驱动件驱动所述传送件向所述定位件传送工件。

3.如权利要求2所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述上料装置的第一端固定有定位装置，所述定位装置包括主动轮、从动轮、传送带、第二电机和定位杆，所述第二电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传送带环绕在所述主动轮和从动轮的外部，所述传送带的最高点高于或者平齐于所述传动辊的最高点。

4.如权利要求3所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆固定在所述底座上，所述第一定位杆和所述第二定位杆在水平面上的投影具有夹角，且该夹角朝向所述上料装置的方向。

5.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，靠近所述上料装置的第二端设置有传送装置和上料机械手，所述上料机械手靠近所述上料装置和所述传送装置设置。

6.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置包括第一喷涂机器人和两个间隔设置的第一滑动物料台，所述第一喷涂机器人位于两个所述第一滑动物料台之间，所述第一传送机械手位于所述第一滑动物料台和所述上料装置之间；和/或

所述第二喷涂装置包括第二喷涂机器人和两个间隔设置的第二滑动物料台，所述第二喷涂机器人位于两个第二滑动物料台之间，所述第二传送机械手位于所述第二滑动物料台和所述上料装置之间。

7.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置包第一滑动物料台，所述第一滑动物料台包括滑动导轨和滑动座，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上。

8.如权利要求7所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述滑动座上固定有电磁铁，所述电磁铁间歇性通电。

9.如权利要求6所述的自动化喷涂系统，其特征在于，所述第一喷涂装置还包括第一废料回收池，所述第一滑动物料台的第一端靠近所述第一传送机械手设置，所述第一滑动物料台的第二端位于所述第一废料回收池的上部；和/或，

所述第二喷涂装置还包括第二废料回收池，所述第二滑动物料台的第一端靠近所述第二传送机械手设置，所述第二滑动物料台的第二端位于所述第二废料回收池的上部。

10.如权利要求1所述的自动化喷涂系统，其特征在于，该自动化喷涂系统还包括卸料装置，所述卸料装置靠近所述上料装置的第一端，且位于所述第一喷涂装置和第二喷涂装置之间。