[实用新型]外观自动检查机

权利要求书

1.外观自动检查机，包括机座和设置在机座上的控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，其特征在于：所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管设有四个以上，放料管用于放置电机转子，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，第一拍摄组件包括安装架和安装在安装架上端的第一CDD摄像头，第一CDD摄像头朝下设置，第一CDD摄像头的下方设有翻转定位组件，翻转定位组件包括用于夹持和翻转电机转子的夹持翻转气缸，下料柱与放料管之间设有电机转子放置位，电机转子放置位的后端设有用于将电机转子输送到拍摄机构的第一输送带，第一输送带的末端设有用于将第一输送带上的电机转子向上顶起到夹持翻转气缸处的顶杆，顶杆上设有用于插入电机转子内的第一插杆，顶杆通过顶起气缸带动上下活动，第二拍摄组件包括第二CDD摄像头，第二CDD摄像头的相对一侧设有旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转柱、用于驱动旋转柱转动的电机以及夹持气缸，旋转柱通过第一升降气缸带动上下活动，旋转柱的顶部设有用于贯穿电机转子的第二插杆，第二插杆的外侧设有用于防止电机转子向下掉落的限位环，第二插杆的上方设有用于盖合在第二插杆上端的顶盖，顶盖连接有用于驱动顶盖上下活动的第二升降气缸，出料机构包括第二输送带和设置在第二输送带前端的不良品出口以及设置在第二输送带一侧的出料机械手。

2.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述下料装置包括下料柱和用于驱动下料柱上下活动的下料气缸，挡料装置包括挡料板和用于驱动挡料板插入倒数第二个电机转子下方的挡料气缸，推料装置包括推板和用于驱动推板将电机转子从电机转子放置位推送到第一输送带上的推料气缸。

3.根据权利要求2所述的外观自动检查机，其特征在于：所述下料柱与放料管之间设有隔板，电机转子放置位设有在隔板上，电机转子放置位上设有通孔，通孔的直径小于电机转子的直径。

4.根据权利要求3所述的外观自动检查机，其特征在于：所述放料管的两侧均设置向上凸起的安装块，两个安装块之间设有定位板，定位板上设有多个与放料管适配的定位孔，定位孔的下端设有环形台阶，放料管的下端插入定位孔内，放料管的侧壁抵在环形台阶上，下料柱穿过通孔插入定位孔内抵在放料管最底部电机转子的下端。

5.根据权利要求4所述的外观自动检查机，其特征在于：所述相邻环形台阶之间设有定位板，相邻两个定位板的下端分别抵在放置位的两侧。

6.根据权利要求4所述的外观自动检查机，其特征在于：所述推板朝向电机转子方向的一端设有与电机转子侧壁相匹配的弧形槽，弧形槽的下端设有向外伸出的台阶面，推板的宽度与相邻两个定位板之间的宽度对应。

7.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述工作平台上设有左右位移导轨，左右位移导轨上设有左右位移滑块，左右位移滑块的两端分别设有夹持翻转气缸和夹持气缸，左右位移滑块的一侧设有用于驱动左右位移滑块沿左右位移导轨移动的左右位移气缸。

8.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述安装架包括竖向设置在工作平台上的安装板，安装板的上端设有上下位移导轨，上下位移导轨上设有上下位移滑块，第一CDD摄像头设置在上下位移滑块上，并可沿上下位移导轨活动。

9.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述第二输送带前端的两侧分别设有用于限定电机转子位置的定位块和与定位块相对设置的定位气缸，定位块连接有用于驱动定位块伸向第二输送带和离开第二输送带的驱动气缸，定位块上设有与电机转子相匹配的定位槽，定位气缸的活动杆连接有用于将电机转子推入定位槽内的推板。

10.根据权利要求1所述的外观自动检查机，其特征在于：所述出料机械手的一侧设有用于收集电机转子的收集板，收集板上设有若干个均匀设置的放置槽。